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龙图腾网获悉北京史河科技有限公司申请的专利履带装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109178129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811279378.4，技术领域涉及：B62D55/30；该发明授权履带装置是由许华旸;聂文政;王志超;姜雨设计研发完成，并于2018-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本履带装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种履带装置，包括：支架，支架上设有定位板和导轨，导轨沿第一方向延伸，定位板上设有通孔；主动轮，通过主动轮轴与支架转动连接，主动轮轴沿第二方向设置，第二方向与第一方向相垂直；从动轮，通过从动轮轴与支架转动连接，从动轮轴滑设在导轨上；履带件，套设在主动轮和从动轮外侧并与主动轮和从动轮相啮合；张紧装置，包括连杆和定位件，连杆与导轨平行设置，连杆的一端与从动轮轴连接，连杆穿设在通孔内，从动轮轴能够沿导轨滑动以调整从动轮轴和主动轮轴之间的距离并带动连杆在通孔内伸缩，定位件用于连接在连杆与定位板之间以使连杆与定位板相对定位，从而使从动轮轴与定位板相对定位。本发明可提高使用的便利性。

本发明授权履带装置在权利要求书中公布了：1.一种履带装置，其特征在于，包括： 支架，所述支架上设有定位板和导轨，所述导轨沿第一方向延伸，所述定位板上设有通孔； 主动轮，通过主动轮轴与所述支架转动连接，所述主动轮轴沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向相垂直； 从动轮，通过从动轮轴与所述支架转动连接，所述从动轮轴与所述主动轮轴平行并滑设在所述导轨上； 履带件，套设在所述主动轮和从动轮外侧并与所述主动轮和从动轮相啮合； 张紧装置，包括连杆和定位件，所述连杆与所述导轨平行设置，所述连杆的一端与所述从动轮轴连接，所述连杆穿设在所述通孔内，所述从动轮轴能够沿所述导轨滑动以调整所述从动轮轴和主动轮轴之间的距离并带动所述连杆在所述通孔内移动，所述定位件用于连接在所述连杆与所述定位板之间以使所述连杆与所述定位板相对定位，从而使所述从动轮轴与所述定位板相对定位； 所述连杆为螺杆，所述定位件包括第一定位螺母和第二定位螺母，所述第一定位螺母和第二定位螺母套设在所述螺杆上并与所述螺杆螺纹连接，所述定位板位于所述第一定位螺母和第二定位螺母之间，所述第一定位螺母和第二定位螺母能够配合夹紧所述定位板，以使所述螺杆与所述定位板相对定位。

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