余姚舜宇智能光学技术有限公司张扣文获国家专利权
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龙图腾网获悉余姚舜宇智能光学技术有限公司申请的专利一种用于扫地机器人的TOF模组和扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111374592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811607607.0，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种用于扫地机器人的TOF模组和扫地机器人是由张扣文;郭美杉;刘冰玉;潘锋设计研发完成，并于2018-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于扫地机器人的TOF模组和扫地机器人在说明书摘要公布了：一种用于扫地机器人的TOF模组和扫地机器人。该用于扫地机器人的TOF模组包括一投射模组和一接收模组。该投射模组适于被安装于扫地机器人本体，用于投射输出光场，其中该输出光场在水平方向上的角度与在竖直方向上的角度之比大于10。该接收模组适于被对应地安装于该扫地机器人本体，用于接收被反射回的接收光场，从而应用TOF原理进行测距。
本发明授权一种用于扫地机器人的TOF模组和扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于扫地机器人的TOF模组，其特征在于，包括： 一投射模组，其中所述投射模组适于被设置于扫地机器人本体，用于投射输出光场，其中所述输出光场在水平方向上的角度与在竖直方向上的角度之比大于10；和 一接收模组，其中所述接收模组适于被对应地设置于该扫地机器人本体，用于接收被反射回的接收光场； 所述接收模组包括一感光芯片和一镜头组件，其中所述镜头组件被对应地设置于所述感光芯片的感光路径，用于对该接收光场进行整形，其中所述感光芯片与所述镜头组件满足条件：CRA_S－CRA_L*RI≥10，其中CRA_S为所述感光芯片的主光倾斜角，CRA_L为所述镜头组件的主光倾斜角，RI为所述镜头组件的相对照度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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