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龙图腾网获悉同方威视科技(北京)有限公司;同方威视技术股份有限公司;清华大学申请的专利一种可移动扫描装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109541707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910009066.X，技术领域涉及：G01V5/22；该发明授权一种可移动扫描装置是由陈志强;李元景;张丽;李荐民;高克金;史俊平;何远;王锋;曹亚鹏;李洪旗;孙尚民;宗春光;胡煜设计研发完成，并于2019-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动扫描装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可移动扫描装置，包括：门式框架，包括位于顶部的横梁，和位于所述横梁两侧并与所述横梁连接的两个竖梁；基于辐射成像的物品检测组件，至少部分地设置于所述门式框架，能够对通过所述门式框架的物品进行检测；轮式地面行走装置，分别设置在所述两个竖梁的下端，能够通过自身的行走运动使所述可移动扫描装置相对于地面行走和转向；以及连接支架，连接在所述两个竖梁中至少一个的上端，用于支撑连接所述横梁，所述连接支架能够分别与所述两个竖梁和或所述横梁形成至少一个配合间隙。本发明所提供的可移动扫描装置能够适应不平整的地面状况，保证对待检查物品的成像质量。

本发明授权一种可移动扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种可移动扫描装置，其特征在于，包括： 门式框架，包括位于顶部的横梁，和位于所述横梁两侧并与所述横梁连接的两个竖梁； 基于辐射成像的物品检测组件，至少部分地设置于所述门式框架，能够对通过所述门式框架的物品进行检测； 轮式地面行走装置，分别设置在所述两个竖梁的下端，能够通过自身的行走运动使所述可移动扫描装置相对于地面行走和转向；以及 连接支架，连接在所述两个竖梁中至少一个的上端，用于支撑连接所述横梁，所述连接支架能够分别与所述两个竖梁和或所述横梁形成至少一个配合间隙； 其中，所述连接支架包括：固定部、连接通轴和卡合部，所述固定部，与所述横梁形成固定连接；所述卡合部设置于所述固定部下端，能够与所述竖梁形成卡合连接； 其中，在所述卡合部上设有第一通孔，所述第一通孔的开孔方向平行于所述横梁的长度方向，所述竖梁的上端设有第二通孔，所述第二通孔的开孔方向与所述第一通孔的开孔方向平行，所述连接通轴用于在所述竖梁与所述卡合部卡合连接状态下，穿过所述第一通孔和所述第二通孔，以便通过所述连接通轴将所述竖梁与所述连接支架铰接，以使所述竖梁与所述连接支架能够在所述可移动扫描装置的前进方向或后退方向进行摆动；所述配合间隙包括形成在所述第二通孔与所述连接通轴的配合面之间的第二间隙； 其中，所述物品检测组件包括： 射线舱体，设置于所述两个竖梁之一，所述射线舱体包括射线源，能够发射探测射线对通过所述门式框架的物品进行扫描；和 探测器，设置于所述两个竖梁中的至少一个和或所述横梁，能够探测所述探测射线在所述物品上的透射信号或散射信号，以便进行扫描成像。

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