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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于运输车的视频监控系统、运输车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110816411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911102829.1，技术领域涉及：B60R1/25；该发明授权用于运输车的视频监控系统、运输车是由代皓蓝设计研发完成，并于2019-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运输车的视频监控系统、运输车在说明书摘要公布了：本发明涉及障碍物监控领域，公开了一种运输车的视频监控系统及运输车，该系统包括：多个摄像头，分别设置在所述运输车车身四周的至少两侧，用于拍摄车身至少两侧区域；多个测距传感器，分别设置在与所述多个摄像头相同方位的车身至少两侧，用于检测车身至少两侧的障碍物；控制器，用于接收所述多个测距传感器的监测信息，在任一所述测距传感器的检测距离落入设定范围的情况下发送切屏指令；显示屏，用于根据所述切屏指令将监控画面切换为与检测到最小障碍物距离的测距传感器相对应的方向的监控画面。可以针对测距传感器检测到障碍物的情况下进行切屏显示操作，以使驾驶员能够在显示屏上及时查看障碍物一侧的监控画面。

本发明授权用于运输车的视频监控系统、运输车在权利要求书中公布了：1.一种用于运输车的视频监控系统，其特征在于，所述系统包括： 多个摄像头，分别设置在所述运输车车身四周的至少两侧，用于拍摄车身至少两侧区域； 多个测距传感器，分别设置在与所述多个摄像头相同方位的车身至少两侧，用于检测车身至少两侧的障碍物； 控制器，用于接收所述多个测距传感器的监测信息，在任一所述测距传感器的检测距离落入设定范围的情况下发送切屏指令；以及 显示屏，用于根据所述切屏指令将监控画面切换为与检测到最小障碍物距离的测距传感器相对应的方向的监控画面， 其中，所述控制器还用于获取所述运输车的档位信息，所述控制器还用于执行以下操作： 在所述档位信息为倒档的情况下，发送第一强制切屏指令，以控制所述显示屏优先显示车身后侧的所述摄像头的拍摄画面； 在所述档位信息为非倒档的情况下，并且车身两侧的所述测距传感器的检测距离均落入所述设定范围的情况下，发送第二强制切屏指令，以控制所述显示屏优先显示所述车身右侧监控画面；以及 在所述档位信息为非倒档的情况下，若车身两侧的所述测距传感器的检测距离均落入所述设定范围，在前一切屏指令发出后的设定时间内不发送除所述第一强制切屏指令之外的切屏指令， 其中，车身后侧的所述摄像头包括驱动装置，所述控制器还用于控制所述驱动装置驱动车身后侧的所述摄像头上下摆动以调整拍摄角度，所述控制器还用于执行以下操作： 仅在车身后上方的所述测距传感器的检测距离落入设定范围的情况下，控制所述驱动装置驱动车身后上方的所述摄像头向上摆动设定角度，以使所述显示屏显示车身后上方的监控画面；以及 在所述档位信息为非倒档的情况下，控制所述驱动装置驱动车身后上方的所述摄像头复位。

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