烟台盛利达工程技术有限公司盛镝获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台盛利达工程技术有限公司申请的专利捞渣机械手、机器人及捞渣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111360241B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010356130.4，技术领域涉及：B22D43/00；该发明授权捞渣机械手、机器人及捞渣方法是由盛镝;宋文涛;盛楠;刘永春设计研发完成，并于2020-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本捞渣机械手、机器人及捞渣方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种捞渣机械手、机器人及捞渣方法。捞渣机器人包括机械臂和安装在机械臂末端油缸上的捞渣机械手。捞渣机械手包括本体，还包括安装在本体上的螺旋板、用于驱动螺旋板相对于本体转动的回转驱动装置以及用于清除螺旋板上渣滓的清渣机构；所述螺旋板的转动轴线为竖直设置。本发明实现了机械式捞渣与清渣，工人可以通过操控机械设备的方式完成工作，减少了劳动强度，提高了生产效率，有利于保障人身安全。
本发明授权捞渣机械手、机器人及捞渣方法在权利要求书中公布了：1.一种捞渣机械手，其特征在于：包括本体（13-2），还包括安装在本体（13-2）上的螺旋板（13-10）、用于驱动螺旋板（13-10）相对于本体（13-2）转动的回转驱动装置以及用于清除螺旋板（13-10）上渣滓的清渣机构； 所述螺旋板（13-10）的转动轴线为竖直设置； 所述螺旋板（13-10）安装在回转轴（13-6）的下端，所述回转轴（13-6）上设有外螺纹（13-7），所述外螺纹（13-7）与螺旋板（13-10）的旋向相同且导程相等；所述外螺纹（13-7）的上端与回转轴（13-6）的上端之间留有空白段； 所述回转驱动装置为用于驱动回转轴（13-6）转动的第三马达（13-1）； 所述清渣机构包括升降板（13-4）、导向杆（13-3）和清渣块； 所述升降板（13-4）上的螺母与所述外螺纹（13-7）相配合；所述导向杆（13-3）为竖直设置，并与所述本体（13-2）固定连接；所述升降板（13-4）与导向杆（13-3）滑动连接； 所述清渣块安装在升降板（13-4）上；清渣块用于清除螺旋板（13-10）表面的渣滓；本体（13-2）上还安装有针对升降板（13-4）的限位开关（13-11）。
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