三星电子株式会社林福万获国家专利权
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龙图腾网获悉三星电子株式会社申请的专利可穿戴装置及可穿戴装置的操作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112619086B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010591327.6,技术领域涉及:A63B69/00;该发明授权可穿戴装置及可穿戴装置的操作方法是由林福万;李演白;李钟源;李柱锡设计研发完成,并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本可穿戴装置及可穿戴装置的操作方法在说明书摘要公布了:公开一种可穿戴装置及可穿戴装置的操作方法。所述可穿戴装置可处理基于用户的运动信息定义的状态变量,基于与所述可穿戴装置的力矩的大小相关联的增益来确定所述可穿戴装置的交互模式;基于用户的步态参数从确定的交互模式的多个运动类型中选择运动类型;基于选择的运动类型确定力矩的控制因子;以及基于处理的状态变量、增益和确定的控制因子来产生力矩。
本发明授权可穿戴装置及可穿戴装置的操作方法在权利要求书中公布了:1.一种可穿戴装置的操作方法,所述操作方法包括: 获得用户的髋关节的角度; 基于用户的步态信息确定用户的第一运动类型并基于在第一运动类型下获得的髋关节的角度和第一控制因子值向用户输出第一力矩;以及 当用户的移动速度改变时确定与第一运动类型不同的第二运动类型并基于在第二运动类型下获得的髋关节的角度和第二控制因子值向用户输出第二力矩, 其中,步态信息基于用户行走时使用的时间或用户行走时的行走距离, 其中,用于第一运动类型下的第一力矩的第一控制因子值不同于用于第二运动类型下的第二力矩的第二控制因子值, 其中,第一控制因子值包括与第一力矩的输出时序相关联的第一延迟值,以及第二控制因子值包括与第二力矩的输出时序相关联的第二延迟值。
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