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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利搅拌摩擦焊的复合焊接方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111843173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010658862.9，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权搅拌摩擦焊的复合焊接方法及装置是由马国龙;韩晓辉;李刚卿;张铁浩设计研发完成，并于2020-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本搅拌摩擦焊的复合焊接方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及搅拌摩擦焊的复合焊接方法及装置。该搅拌摩擦焊的复合焊接方法包括：沿待焊工件的组装间隙对待焊工件进行搅拌摩擦焊接；在搅拌摩擦焊接之前，预判待焊工件的组装间隙超差位置并对该组装间隙超差位置进行局部增材处理。本发明所述的搅拌摩擦焊的复合焊接方法及装置能够适当降低对待焊工件的装配精度的要求，从而提高待焊工件的焊接适配性，促使焊缝更易成型；并且，该方法及装置还可以对待焊工件的焊缝性能进行实时调控，从而使该焊接方法及装置能够具有更好的适配性，例如可以获得具有特殊性能要求的焊缝。

本发明授权搅拌摩擦焊的复合焊接方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种搅拌摩擦焊的复合焊接方法，其特征在于，包括： 沿待焊工件的组装间隙对所述待焊工件进行搅拌摩擦焊接； 驱动主搅拌头沿焊接方向行进，以沿所述待焊工件的组装间隙对所述待焊工件进行连续的搅拌摩擦焊接； 在所述搅拌摩擦焊接之前，预判所述待焊工件的组装间隙超差位置并对所述组装间隙超差位置进行局部增材处理，驱动增材机构沿所述焊接方向行进并向所述组装间隙超差位置添加待熔覆料，并且驱动辅搅拌头沿所述焊接方向排列在所述增材机构的后方，通过所述辅搅拌头将金属待熔覆料填充至组装间隙超差位置中并在待焊工件表面构造成熔覆层；驱动所述主搅拌头沿所述焊接方向排列在所述辅搅拌头的后方，以使所述增材机构、辅搅拌头和主搅拌头同步行进，以在所述待焊工件的表面构造熔覆层； 将所述增材机构进行的所述熔覆料添加过程、所述辅搅拌头的所述熔覆层构造过程以及所述主搅拌头的所述搅拌摩擦焊接过程在所述增材机构、所述辅搅拌头和所述主搅拌头的一次同步行进过程中依序完成； 所述预判所述待焊工件的组装间隙超差位置并对所述组装间隙超差位置进行局部增材处理的过程，进一步包括： 预设所述待焊工件的组装间隙超差阈值； 通过监测单元预测所述待焊工件上待焊位置的组装间隙监测值； 基于待焊位置的组装间隙监测值与组装间隙超差阈值的比较，预判待焊位置为组装间隙超差位置，并且对组装间隙超差位置进行选择性的局部增材处理，所述局部增材处理为通过送粉的方式的激光增材处理，调节增材工艺参数，所述增材工艺参数包括送粉量，所述增材工艺参数还包括激光功率和激光离焦量； 所述监测单元能在焊接过程中预先对所述监测单元指向的待焊位置进行焊接前的监测，从而预测得到该待焊位置的组装间隙监测值。

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