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龙图腾网获悉深圳市云伽智能技术有限公司申请的专利往复机构、锁止机构及电子锁具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111877866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010718024.6，技术领域涉及：E05B15/00；该发明授权往复机构、锁止机构及电子锁具是由孙继国;李偶枝设计研发完成，并于2020-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本往复机构、锁止机构及电子锁具在说明书摘要公布了：本发明公开一种往复机构、锁止机构及电子锁具，该往复机构包括往复件，不完全齿轮及弹性件，所述往复件上设有第一齿部；所述不完全齿轮设有第二齿部，且所述第二齿部与所述第一齿部相啮合，用于驱动所述往复件朝向第一方向运动；其中，所述第一齿部与所述第二齿部配置为多排的齿块组成，且所述齿块的排数具有预设比例关系；所述弹性件与所述往复件相连且位于所述往复件的运动方向上，用于在所述第二齿部脱离所述第一齿部时，以带动所述往复件朝向第二方向运动。本发明提供的往复机构在持续的往复运动中设计多排的齿块能够使得齿轮的承受力更高，且不需要改变齿轮材质，降低了整体的成本。

本发明授权往复机构、锁止机构及电子锁具在权利要求书中公布了：1.一种往复机构，其特征在于，包括： 往复件，所述往复件上设有第一齿部； 不完全齿轮，所述不完全齿轮设有第二齿部，且所述第二齿部与所述第一齿部相啮合，用于驱动所述往复件朝向第一方向运动； 其中，所述第一齿部与所述第二齿部配置为多排的齿块组成，且所述齿块的排数具有预设比例关系； 弹性件，所述弹性件与所述往复件相连且位于所述往复件的运动方向上，用于在所述第二齿部脱离所述第一齿部时，以带动所述往复件朝向第二方向运动； 所述往复件设有容纳腔，所述第一齿部设置于所述容纳腔底部或顶部，且所述不完全齿轮收容于所述容纳腔内，以在所述容纳腔内转动； 所述不完全齿轮朝向所述容纳腔的一侧设有至少两个相对设置的限位部，所述至少两个限位部形成为凸起并共同配置为限位槽，所述容纳腔与所述限位槽相对的侧壁形成有凸起的限位块， 其中，当所述往复件朝向第二方向运动时，所述限位块进入所述限位槽内，并在所述不完全齿轮停止转动时，所述至少两个限位部处于所述限位块的移动方向上，以迫使所述至少两个限位部与所述限位块相抵贴，以限制所述往复件移动； 所述预设比例关系满足以下公式：x=p'p，其中，x为齿块排数，p'为加厚齿块的齿距，p为未加厚齿块的齿距，且当n＜x≤n+1时，x=n+1，n为正整数。

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