京瓷株式会社高野枫子获国家专利权
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龙图腾网获悉京瓷株式会社申请的专利物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114424256B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080065989.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法是由高野枫子;穐本和昌;岸本洵也;太田和幸设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法在说明书摘要公布了：物体检测装置具备处理器。处理器构成为，通过对UD图的坐标点使用霍夫变换来检测规定长度的直线，并将检测到的规定长度的直线所对应的对象视差检测为与立体摄像头的行进方向平行的物体所对应的视差。UD图是使从拍摄图像获取的视差中的、满足规定条件的对象视差与由第一方向和视差的大小所对应的方向构成的二维坐标的坐标点相关联而成的图。第一方向对应于由立体摄像头拍摄路面而生成的拍摄图像的水平方向。处理器构成为在霍夫变换中，将通过对象视差所相关联的各坐标点和基于消失点的规定范围的直线转换至霍夫空间。
本发明授权物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法在权利要求书中公布了：1.一种物体检测装置，其中， 具备处理器，该处理器构成为执行以下处理： 通过对UD图的坐标点应用霍夫变换来检测规定长度的直线，所述UD图上的各坐标点具有与立体摄像头拍摄路面而生成的拍摄图像的水平方向对应的第一方向和从所述拍摄图像获取的视差中的视差的大小所对应的第二方向所构成的二维坐标，其中，所述UD图是将满足规定条件的视差中的对象视差与所述坐标点中的对象坐标点相关联的图，并将检测到的所述规定长度的直线所对应的所述对象视差检测为与所述立体摄像头的行进方向平行的物体对应的视差， 所述处理器构成为，在所述霍夫变换中，将通过所述对象视差所相关联的各对象坐标点和基于消失点的规定范围的直线转换至霍夫空间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人京瓷株式会社，其通讯地址为：日本京都府；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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