生一科技(北京)有限公司赵磊获国家专利权
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龙图腾网获悉生一科技(北京)有限公司申请的专利力感知操作终端及遥操作机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112120793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011071339.2，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权力感知操作终端及遥操作机器人是由赵磊;邵萌;赵亚洲;韦巍设计研发完成，并于2020-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本力感知操作终端及遥操作机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种力感知操作终端及遥操作机器人。根据本发明的力感知操作终端，包括操作装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接。根据本发明的力感知操作终端及遥操作机器人，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，也即在力的传输路径上通过设置的单向传动机构，从而通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力，从而是给予操作端有方向的反馈力，提高操作的可靠性和精准度。本发明通过简单的单向传动机构，提供了一种低成本高可靠性的解决方式。
本发明授权力感知操作终端及遥操作机器人在权利要求书中公布了：1.一种力感知操作终端，包括操作装置10和阻力发生装置60，其特征在于，所述操作装置10与所述阻力发生装置60通过单向传动机构50传动连接；所述操作装置10是用于操作人员操作的装置，所述单向传动机构50只能在一个方向上传递动力，所述阻力发生装置60是产生阻力的装置， 所述单向传动机构50包括第一单向机构51和第二单向机构52，所述第一单向机构51与所述第二单向机构52的传动方向相反； 所述阻力发生装置60包括与所述第一单向机构51的输出轴连接的第一发生装置61和与所述第二单向机构52的输出轴连接的第二发生装置62； 所述力感知操作终端还包括传动机构40，所述传动机构40的输入轴与所述操作装置10连接，所述传动机构40的输出轴与所述单向传动机构50的输入轴连接。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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