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龙图腾网获悉盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司申请的专利智能化散件拣选装置及货物拣选仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112208998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011247212.1，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权智能化散件拣选装置及货物拣选仓储系统是由沈岗;龙洪锋;龙世增;蒋刚;林祥春设计研发完成，并于2020-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能化散件拣选装置及货物拣选仓储系统在说明书摘要公布了：一种智能化散件拣选装置，包括双向伸缩叉和拣选机器人，双向伸缩叉包括伸缩驱动器、叉齿座、中间滑动叉和顶部滑动叉，伸缩驱动器固定连接在叉齿座上，中间滑动叉可滑动地连接在叉齿座上，顶部滑动叉可滑动地连接在中间滑动叉上，伸缩驱动器可驱使中间滑动叉以及顶部滑动叉伸缩移动搬运周转箱；拣选机器人包括多轴机械臂以及连接在多轴机械臂上的视觉扫描器和拣选执行器，多轴机械臂可驱使视觉扫描器和拣选执行器移动至周转箱上方，视觉扫描器可对周转箱内的货物进行扫描并识别位置，拣选执行器根据识别的位置抓取对应的货物。本发明的智能化散件拣选装置能快速拣选特定的货物，拣选效率高。本发明还涉及一种货物拣选仓储系统。

本发明授权智能化散件拣选装置及货物拣选仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种智能化散件拣选装置，其特征在于，包括： 双向伸缩叉，包括伸缩驱动器、叉齿座、中间滑动叉和顶部滑动叉，该伸缩驱动器固定连接在该叉齿座上，该中间滑动叉可滑动地连接在该叉齿座上，该顶部滑动叉可滑动地连接在该中间滑动叉上，该伸缩驱动器可驱使该中间滑动叉以及该顶部滑动叉伸缩移动搬运周转箱；以及 拣选机器人，包括多轴机械臂以及连接在该多轴机械臂上的视觉扫描器和拣选执行器，该多轴机械臂可驱使该视觉扫描器和该拣选执行器移动至该周转箱上方，该视觉扫描器可对该周转箱内的货物进行扫描并识别位置，该拣选执行器根据识别的位置抓取对应的货物； 该智能化散件拣选装置还包括升降机构和平移机构，该升降机构包括安装架、活动座和升降驱动器，该活动座可滑动地连接在该安装架上，该双向伸缩叉和该拣选机器人固定连接在该活动座上，该升降驱动器固定连接在该安装架上，该升降驱动器用于驱使该活动座沿着该安装架的高度方向上下移动；该活动座上固定连接有暂存箱，该暂存箱用于容装该拣选执行器抓取的货物，该暂存箱包括外壳、分隔架和多个翻转驱动器，该外壳内具有上下贯通的空腔，该分隔架固定连接在该空腔内，该分隔架与该外壳之间形成多个容置货物的容置通道，各该容置通道的底部设有封堵该容置通道的底板，各该翻转驱动器与各该容置通道对应设置，各该翻转驱动器固定连接在该外壳上，该翻转驱动器可驱使该底板封堵或打开该容置通道；该平移机构包括平移底座、水平导轨和平移驱动器，该平移底座可滑动地连接在该水平导轨上，该安装架的端部固定连接在该平移底座上，该平移驱动器固定连接在该平移底座上，该平移驱动器用于驱使该平移底座沿着水平方向移动。

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