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龙图腾网获悉广州慧睿思通科技股份有限公司申请的专利一种信号测向方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011606553.3，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种信号测向方法、装置、系统及存储介质是由林坚鑫设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种信号测向方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种信号测向方法、装置、系统及存储介质，应用于包含多个天线阵元的天线阵列。本方案通过天线阵元接收到的数据构建协方差矩阵，实现将数据转换为向量构成的矩阵，通过将协方差矩阵进行奇异值分解，得到由信号对应的奇异向量和噪声对应的奇异向量组成的奇异空间和对应每个奇异向量的奇异值，然后提取出由噪声对应的奇异向量组成的噪声子空间，基于空间谱估计，对噪声子空间进行处理，根据所得到的的谱值确定天线阵列所接收到的所有数据的来波方向，完成对于信号来源的方向的测定。

本发明授权一种信号测向方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种信号测向方法，其特征在于，应用于包含多个天线阵元的天线阵列；所述测向方法包括： 通过每个所述天线阵元接收到的信号与其他所述天线阵元接收到的每个数据的互相关构建协方差矩阵； 对所述协方差矩阵进行奇异值分解，得到多组奇异向量组成的奇异空间和每组所述奇异向量对应的奇异值； 根据所述奇异空间和所述奇异值，得到由噪声对应的奇异向量组成的噪声子空间； 所述根据所述奇异空间和所述奇异值，得到由噪声对应的奇异向量组成的噪声子空间，包括： 获取所有所述奇异值的绝对值的累加值，作为第一参考值； 将所述奇异值按奇异值的绝对值从大至小的顺序进行累加，得到第二参考值，当所述第二参考值在所述第一参考值中的占比达到预设比例时，将计算所述第二参考值的所述奇异值，作为信号对应的信号奇异值，并将计算所述第二参考值的所述奇异值的个数，作为所述信号的信源个数；其中，所述信源个数小于所述天线阵元的数量； 将奇异空间中所述信号奇异值对应的奇异向量剔除，得到所述噪声子空间； 根据所述噪声子空间与预设导向矢量集，得到由谱值构成的二维空间谱矩阵，根据所述二维空间谱矩阵中元素的大小确定所有所述数据的来波方向；其中，所述预设导向矢量集由多个表示不同方向的预设导向矢量构成；所述谱值由所述噪声子空间与所述预设导向矢量得到。

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