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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种基于压电陶瓷的精密转台及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112787542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110122428.3，技术领域涉及：H02N2/00；该发明授权一种基于压电陶瓷的精密转台及控制方法是由王笑一;李伟;雷贤卿;王永军;吴上玉;郭阳阳设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于压电陶瓷的精密转台及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于压电陶瓷的精密转台及控制方法，包括工作台，所述工作台用于安装待加工或待检测零件，在工作台下方设置有上支撑台、下支撑台和底盘；所述下支撑台安装在上支撑台的下方，并与上支撑台的下端固定连接，所述下支撑台的底部固定安装有底盘；上支撑台安装连接有气浮主轴，气浮主轴包括主轴外壳和安装在主轴外壳内的主轴转子；在下支撑台内设置有用于驱动工作台转动的力矩电机和用于对力矩电机进行定位精度调节的角度调节平台。本装置在不提高现有力矩电机的精度情况下，采用力矩电机和压电陶瓷的复合结构，利用力矩电机实现角度大范围快速粗定位，压电陶瓷机构实现角度精密微调，使转台达到预定或者更高精度快速定位的要求。

本发明授权一种基于压电陶瓷的精密转台及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于压电陶瓷的精密转台，其特征在于：包括工作台（9），所述工作台（9）用于安装待加工或待检测零件，在工作台（9）下方设置有上支撑台（3）、下支撑台（2）和底盘（1）；所述下支撑台（2）安装在上支撑台（3）的下方，并与上支撑台（3）的下端固定连接，所述下支撑台（2）的底部固定安装有底盘（1）；上支撑台（3）安装连接有气浮主轴，气浮主轴包括主轴外壳（12）和安装在主轴外壳（12）内的主轴转子（11），其中主轴外壳（12）安装在所述上支撑台（3）内，主轴转子（11）的上端与工作台（9）固定连接；在下支撑台（2）内设置有用于驱动工作台（9）转动的力矩电机和用于对力矩电机进行定位精度调节的角度调节平台；所述力矩电机包括电机外壳（20）和电机转子（19），所述电机转子（19）与电机传动轴（18）固定连接，电机传动轴（18）伸入上支撑台（3）内，并通过弹性联轴器（16）与主轴转子（11）下端连接； 所述角度调节平台包括压电陶瓷转动盘（25）和安装在底盘（1）上的角度控制组件，压电陶瓷转动盘（25）下端有与深沟球轴承（21）外圈对应的安装孔腔，压电陶瓷转动盘（25）的上端面与电机外壳（20）固定连接，在压电陶瓷转动盘（25）的边缘向外延伸有转动臂； 所述角度控制组件包括相对设置的第一挡块（23）和第二挡块（27），所述第一挡块（23）和第二挡块（27）均固定在底盘（1）上，第一挡块（23）用于固定压电陶瓷（24），压电陶瓷（24）的一侧与第一挡块（23）贴合设置，压电陶瓷（24）另一侧的球形面和压电陶瓷转动盘（25）的转动臂的平面接触，第二挡块（27）和该转动臂相邻侧对应形成有一组内孔，压簧（26）的两端分别嵌设在第二挡块（27）和转动臂的内孔中。

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