日立安斯泰莫株式会社清原将裕获国家专利权
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龙图腾网获悉日立安斯泰莫株式会社申请的专利车辆控制装置和本车位置推算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115667847B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180037960.3，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权车辆控制装置和本车位置推算方法是由清原将裕;绪方岳;太田宏树;天谷真一设计研发完成，并于2021-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制装置和本车位置推算方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆控制装置和本车位置推算方法，能够与环境变化相应地适当地学习基于GNSS推算的本车位置的修正量。为此，本发明的车辆控制装置的本车位置推算部包括：绝对位置推算部，其基于从GNSS获取的绝对位置信息来推算第一车辆位置；相对位置推算部，其基于从车外获取的相对位置信息来推算第二车辆位置；行驶状态判断部，其基于车辆信息或卫星信息来判断本车的行驶状态的变化；差运算部，其在使所述第一车辆位置与所述第二车辆位置的时刻同步之后运算差量；学习部，其对于每个所述行驶状态将所述差量蓄积为时序数据，基于蓄积的时序数据来学习每个所述行驶状态的所述第一车辆位置的修正量；和位置修正部，其基于由该学习部计算出的修正量来修正所述第一车辆位置。
本发明授权车辆控制装置和本车位置推算方法在权利要求书中公布了：1.一种具有推算本车位置的本车位置推算部的车辆控制装置，其特征在于： 所述本车位置推算部包括： 绝对位置推算部，其基于从GNSS获取的绝对位置信息来推算第一车辆位置； 相对位置推算部，其基于从车外获取的相对位置信息来推算第二车辆位置； 行驶状态判断部，其基于车辆信息或卫星信息来判断本车的行驶状态的变化； 差运算部，其在使所述第一车辆位置与所述第二车辆位置的时刻同步之后运算差量； 学习部，其对于每个所述行驶状态将所述差量蓄积为时序数据，基于蓄积的时序数据来学习每个所述行驶状态的所述第一车辆位置的修正量；和 位置修正部，其基于由该学习部计算出的修正量和由所述行驶状态判断部判断出的所述行驶状态来修正所述第一车辆位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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