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龙图腾网获悉宁波美康盛德生物科技有限公司申请的专利一种反应管上料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112830223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110159885.X，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种反应管上料机构是由邹继华;谢小恒;徐星存;吴旭峰;张哲设计研发完成，并于2021-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种反应管上料机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种反应管上料机构，包括料斗，料斗的内腔底部设有安装孔，安装孔中滑动设有推料板，料斗的下端设有用于驱动推料板上下活动的驱动组件；推料板的上端设有用于容置反应管的容置槽，容置槽的上端面为沿料斗内部往外倾斜设置的倾斜面；当推料板往下运动至最低点时，料斗中的反应管进入容置槽并沿竖向排列，且反应管上端外侧壁上的限位凸耳与容置槽的上端面相抵靠；当推料板上升至第一预设高度时，容置槽内的反应管沿着倾斜面滑动传送至下一工位。本发明公开的一种反应管上料机构，结构简单，效率快，自动化程度高。

本发明授权一种反应管上料机构在权利要求书中公布了：1.一种反应管上料机构，其特征在于： 包括料斗1，所述料斗1的内腔底部设有安装孔2，所述安装孔2中滑动设有推料板4，所述料斗1的下端设有用于驱动推料板4上下活动的驱动组件；所述推料板4的上端设有用于容置反应管100的容置槽4.1，所述容置槽4.1的上端面为沿料斗1内部往外倾斜设置的倾斜面； 当推料板4往下运动至最低点时，料斗1中的反应管100进入容置槽4.1并沿竖向排列，且所述反应管100上端外侧壁上的限位凸耳101与容置槽4.1的上端面相抵靠；当推料板4上升至第一预设高度时，所述容置槽4.1内的反应管100沿着倾斜面滑动传送至下一工位；所述料斗1的侧壁上设有出料孔1.1，所述容置槽4.1高度较低的一端与出料孔1.1连通；所述料斗1侧壁上与出料孔1.1对应的位置设有纠错组件；所述料斗1的外侧壁上与出料孔1.1对应的位置设有往下倾斜的送料滑槽13，且所述送料滑槽13高处的一端穿过出料孔1.1与滑动通道6的一端相贴靠；且所述送料滑槽13上还设有用于感应反应管100的感应器14，所述感应器14与驱动组件信号连接； 当所述反应管100未以开口朝上的竖立状态滑动至出料孔1.1时，所述反应管100无法穿过出料孔1.1，所述感应器14检测不到有反应管100通过，所述驱动组件驱动推料板4上升至第二预设高度，所述纠错组件用于驱动错位的反应管100返回料斗1中；所述纠错组件包括拨片7和第一驱动电机8，所述第一驱动电机8安装在料斗1外侧壁上，所述第一驱动电机8的输出轴上连接有第一偏心轮10，所述第一偏心轮10上设有第一连杆11，所述拨片7的一端设有腰型滑槽7.1，所述第一连杆11滑动配合在腰型滑槽7.1内，所述拨片7的另一端铰接在出料孔1.1的上端；所述拨片7上设有凸板9，所述凸板9滑动配合在出料孔1.1中。

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