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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种探测装置及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115113220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110292907.X，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种探测装置及终端设备是由陈宇宸;朱海;邹冰设计研发完成，并于2021-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种探测装置及终端设备在说明书摘要公布了：一种探测装置及终端设备，可应用于自动驾驶或智能驾驶等领域。该探测装置可包括：发射组件发射第一光束；分光组件改变来自探测区域的回波光信号的光路，得到第一回波光信号和第二回波光信号，向第一探测组件传播第一回波光信号，向第二探测组件传播第二回波光信号；第一探测组件探测第一回波光信号得到第一电信号，第二探测组件探测第二回波光信号得到第二电信号，第一电信号和第二电信号用于确定目标的距离信息；探测距离小于预设值，第一探测组件的探测精度大于第二探测组件的探测精度，探测距离不小于预设值，第一探测组件的探测精度不大于第二探测组件的探测精度。如此，探测装置可在全探测距离范围实现高精度探测。

本发明授权一种探测装置及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种探测装置，其特征在于，包括发射组件、接收组件以及处理控制组件，所述接收组件包括分光组件、第一探测组件和第二探测组件；探测距离小于预设值时，所述第一探测组件的探测精度大于所述第二探测组件的探测精度；探测距离不小于预设值时，所述第一探测组件的探测精度不大于所述第二探测组件的探测精度； 所述发射组件，用于发射第一光束； 所述分光组件，用于改变来自探测区域中针对所述第一光束的回波光信号的传播光路，得到第一回波光信号和第二回波光信号，并向所述第一探测组件传播所述第一回波光信号，向所述第二探测组件传播所述第二回波光信号；所述分光组件的工作方式包括时分方式和空分方式，所述时分方式为所述分光组件根据控制信号在指定时序上切换所述第一光束的回波光信号的传播光路，所述空分方式为所述分光组件将所述第一光束的回波光信号一分为二； 所述第一探测组件，用于探测所述第一回波光信号，得到第一电信号； 所述第二探测组件，用于探测所述第二回波光信号，得到第二电信号；所述第一探测组件包括间接飞行时间i-TOF图像传感器，所述第二探测组件包括直接飞行时间d-TOF图像传感器； 所述处理控制组件，用于接收来自所述第一探测组件的所述第一电信号和来自所述第二探测组件的所述第二电信号；根据所述第一电信号和所述第二电信号生成目标的距离信息，并基于所述预设值调整所述第一探测组件和所述第二探测组件分别对小于所述预设值的探测距离的探测权重与对不小于所述预设值的探测距离的探测权重，以及对所述第一探测组件对应的误差数据使用所述第二探测组件对应的数据替换； 其中，所述第一探测组件对所述小于所述预设值的探测距离的探测权重大于对所述不小于所述预设值的探测距离的探测权重，所述第二探测组件对所述不小于所述预设值的探测距离的探测权重大于对所述小于所述预设值的探测距离的探测权重。

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