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龙图腾网获悉自动存储科技股份有限公司申请的专利具有悬臂结构的容器搬运车辆和包括多个容器搬运车辆的自动储存和取回系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115397752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180028809.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权具有悬臂结构的容器搬运车辆和包括多个容器搬运车辆的自动储存和取回系统是由约根·朱维·黑格博设计研发完成，并于2021-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有悬臂结构的容器搬运车辆和包括多个容器搬运车辆的自动储存和取回系统在说明书摘要公布了：一种容器搬运车辆401，用于在二维轨道系统108上操作，包括主体单元410，该主体单元具有：下段411；支撑段412，从该下段竖直地延伸；悬臂段413，从该支撑段水平地延伸；以及提升装置414，具有从悬臂段413悬挂的提升框架415，其中，当对接时，提升框架的最下部在该下段的顶表面上方。

本发明授权具有悬臂结构的容器搬运车辆和包括多个容器搬运车辆的自动储存和取回系统在权利要求书中公布了：1.一种容器搬运车辆（401），用于在二维轨道系统（108）上操作，包括第一组平行轨道（110）和第二组平行轨道（111），所述第一组平行轨道布置成引导所述容器搬运车辆（401）在第一方向（X）上移动穿过框架结构（100）的顶部，所述第二组平行轨道垂直于所述第一组平行轨道（110）布置以引导所述容器搬运车辆（401）在垂直于所述第一方向的第二方向（Y）上移动，所述第一组平行轨道和所述第二组平行轨道（110、111）将所述轨道系统（108）分成多个网格单元（122），其中，所述容器搬运车辆（401）包括： -轴距单元（2），包括用于在所述第一方向和所述第二方向（X、Y）上沿着所述轨道系统（108）引导所述容器搬运车辆（401）的轮组（32a、32b）； -主体单元（410），包括： 下段（411），其设置在所述轴距单元（2）上，所述下段（411）具有覆盖区，所述覆盖区的水平范围等于或小于所述网格单元（122）中的一个的水平范围，并且所述下段具有处于第一高度（h1）的顶表面； 支撑段（412），从所述下段（411）竖直延伸，所述支撑段（412）具有覆盖区，该覆盖区的水平范围小于所述下段（411）的覆盖区；以及 悬臂段（413），其从所述支撑段（412）水平延伸超过所述下段（411）的覆盖区； -提升装置（414），其包括从所述主体单元（410）的所述悬臂段（413）悬挂的提升框架（415），当所述提升框架（415）对接在邻近所述悬臂段（413）的上部位置时，所述提升框架（415）具有处于第二高度（h2）的最下部， 其中，当所述提升框架（415）对接在其上部位置时，所述提升框架（415）的所述最下部的所述第二高度（h2）高于所述主体单元（410）的所述下段（411）的所述顶表面的所述第一高度（h1）， 其中，所述第二高度（h2）和所述第一高度（h1）之间的差至少对应于储存容器（106）的高度； 其中，两个所述容器搬运车辆（401）配置为使得当第一容器搬运车辆和第二容器搬运车辆在相邻的网格单元（122）上彼此经过时，所述第一容器搬运车辆的对接的提升框架的最下部能在所述第二容器搬运车辆的主体单元的下段的顶表面上方经过。

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