发那科株式会社雨宫航获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利直动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116209550B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180060494.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权直动机构是由雨宫航设计研发完成，并于2021-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本直动机构在说明书摘要公布了：希望一边抑制直动机构的大型化等，一边抑制线条体产生松弛。直动机构1具有自由伸缩地组装成多段的多个直动元件21、22、23、24以及与直动元件连接并驱动直动元件的块列40。驱动机构30为了使直动元件伸长而将块列从容纳部送出，为了使直动元件收缩而将块列拉回至容纳部。线条体60沿着块列布线。为了对随着块列的送出、拉回而变动的线条体的余长进行吸收，设置有迂回构件70。
本发明授权直动机构在权利要求书中公布了：1.一种直动机构，其中，具有： 多个直动元件，自由伸缩地组装成多段； 块列，包括自由弯曲地连结成一列的多个块，与所述直动元件连接； 容纳部，以圆弧状容纳所述块列； 驱动机构，为了使所述直动元件伸长而将所述块列从所述容纳部送出，为了使所述直动元件收缩而将所述块列拉回至所述容纳部； 线条体，沿着所述块列布线；以及 迂回构件，使所述线条体的布线路径迂回，将随着所述块列的送出、拉回而变动的所述线条体的余长吸收； 所述线条体从所述多个块中的最末尾的块被拉出， 所述线条体的被固定的后端侧的位置在所述容纳部的圆弧中心的周围配置在如下范围的位置：在所述块列的送出程度最大的状态下所述线条体从所述最末尾的块被拉出的位置的角度与在所述块列的拉回程度最大的状态下所述线条体从所述最末尾的块被拉出的位置的角度之间的范围， 所述迂回构件在所述容纳部的圆弧中心的周围配置在如下范围的位置：在所述块列的拉回程度最大的状态下所述线条体从所述最末尾的块被拉出的位置的角度与、相对于所述线条体的被固定的后端侧的位置隔着所述圆弧中心而与该被固定的后端侧的位置相反的一侧的位置的角度之间的范围。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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