广东南方数码科技股份有限公司谢海成获国家专利权
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龙图腾网获悉广东南方数码科技股份有限公司申请的专利一种点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115704900B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110917641.3，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质是由谢海成;陈润华;徐昀鹏;章小明;王洪飞;刘超;周毅;王道智;钟勇;李叶成设计研发完成，并于2021-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及测绘遥感领域，该方法包括：获取采集的点云数据；根据多个航带对采集的点云进行区分，得到各航带对应的点云数据；在重叠区域的点云数据中设置预设长度的多个连接线；搜索截面类型的连接线，得到重叠区域的N组连接线，连接线包括:相邻两个航带的两个连接线；截面类型的连接线为：重叠区域中垂直于水平面的垂直面上的连接线；N为大于或等于2的整数；根据连接线的状态参数，计算角度改正值；根据角度改正值，对点云数据的角度进行更正，得到点云效果图。通过本方法，减少了点云数据处理时的计算量，节省了时间成本和硬件成本的同时也保证了点云的拼接精度。
本发明授权一种点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机载激光雷达采集的点云数据； 根据多个航带对所述采集的点云数据进行区分，得到各航带对应的点云数据； 在相邻两个航带的重叠区域的点云数据中设置预设长度的多个连接线； 在所述重叠区域沿所述相邻两个航带中沿着不同航带的方向搜索截面类型的连接线，得到所述重叠区域的N组连接线，每组连接线包括:所述相邻两个航带的两个连接线；其中，所述截面类型的连接线为：所述重叠区域中垂直于水平面的垂直面上的连接线；N为大于或等于2的整数； 根据所述每组连接线的状态参数，计算所述每组连接线的角度改正值；其中，所述每组连接线的状态参数包括：所述每组连接线之间的位置关系、连接线与航线的位置关系； 根据所述N组连接线的角度改正值，确定所述每组连接线的目标角度改正值； 根据所述目标角度改正值，对所述点云数据的角度进行更正，得到同名地物的点云效果图。
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