北京控制工程研究所王同磊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利基于两层计数器的火星车部件通信控制及故障处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114036006B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111154222.5，技术领域涉及：G06F11/20；该发明授权基于两层计数器的火星车部件通信控制及故障处理方法是由王同磊;钟睿明;李晓锋;李经松;李川;万丽景;杨晓龙设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于两层计数器的火星车部件通信控制及故障处理方法在说明书摘要公布了：一种基于两层计数器的火星车部件自主通信控制及故障处理方法，采用两层计数器实现部件通信控制及故障处理控制，一层计数器记录连续通信失败周期数，该计数值达到设定阈值时即进入通信故障处理；一层计数器记录故障处理周期数，控制各项故障处置动作的依次执行。该方法将通信控制与故障处理控制两项功能解耦，控制逻辑内聚、清晰，可以很好的应对需求变更，不论是哪一项功能需求有变更，只需更动该功能自身，不会扩散影响域，为整个研制过程中软件系统的正确性、健壮性、稳定性提供保障。
本发明授权基于两层计数器的火星车部件通信控制及故障处理方法在权利要求书中公布了：1.基于两层计数器的火星车部件通信控制及故障处理方法，其特征在于步骤如下： 1若火星车部件当班且故障处理计数器的值nHandle为0，则转步骤2，否则转步骤4进入故障处理； 2从火星车部件获取测量数据，若获取成功，连续通信失败计数器的值nFail清零，否则nFail累加1，转步骤3； 3若连续通信失败计数器的值nFail达到了通信失败判定阈值N1，则转步骤4进入故障处理，否则转步骤1进行下一周期的测量数据获取； 4进行故障处理：若故障处理计数器的值nHandle值为0，则转步骤5，否则转步骤6； 5将火星车部件断电并置为非当班，给火星车备份部件加电，转步骤6； 6令故障处理计数器的值nHandle累加1，转步骤7； 7若故障处理计数器的值nHandle达到等待阈值N2，转步骤8，否则转步骤4； 8将火星车备份部件置为当班，启用火星车备份部件进行通信。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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