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龙图腾网获悉浙江工业大学;中国人民解放军63921部队申请的专利基于多视角雷达图像的目标三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114067064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111215177.X，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于多视角雷达图像的目标三维重建方法是由周叶剑;李琛玮;马岩;金雪;黄建余;陈博设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多视角雷达图像的目标三维重建方法在说明书摘要公布了：基于多视角雷达图像的目标三维重建方法，包括：步骤1，由ISAR雷达系统接收设定时间段内的回波信号；对设定时间段内的回波信号进行距离‑多普勒处理，得到目标区域的雷达图像序列，该序列包括P幅目标区域的雷达图像；步骤2，利用双参数恒虚警算法区分目标像素和背景像素得到二值分割图像；利用形态学算子等方法对目标轮廓进行提取；步骤3，利用参数搜索方法对ISAR图像进行质心匹配；步骤4，利用空间投影方法对目标体素进行构建。本发明利用恒虚警分割、质心匹配、可视化表面等处理技术实现目标三维可视化重构以及目标姿态信息提取；利用轮廓特征提取的方式来提取并关联多视角目标图像序列，增强的特征提取的稳健性。

本发明授权基于多视角雷达图像的目标三维重建方法在权利要求书中公布了：1.基于多视角雷达图像的目标三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，由ISAR雷达系统接收设定时间段内的回波信号；对设定时间段内的回波信号进行距离-多普勒处理，得到目标区域的雷达图像序列，该序列包括P幅目标区域的雷达图像； 步骤2，利用双参数恒虚警算法区分目标像素和背景像素得到二值分割图像；利用形态学算子方法对目标轮廓进行提取； 步骤3，利用参数搜索方法对ISAR图像进行质心匹配； 步骤4，利用空间投影方法对目标体素进行构建； 具体包括： 4.1计算二维轮廓集合Gi间的距离，并判断点是否超过该距离；如果超过该距离，则该点不认为落入目标区域内，并输出0，否则执行4.2步； 其中Gi为二维轮廓集合由边缘点组成，为雷达成像图中的点； 4.2计算每个点矢量j＝1…J并且 4.3根据点矢量确定每个边缘点的象限数Quj，记为0～3； 4.4确定两个点矢量和叉乘的符号： 其中因子εi＝max{|r1|…|rj||d1|…|d1|}×6.6613×10-6； 4.5计算每个边缘点的象限差分DQuj＝Quj-Quj+1并根据以下准则进行更新： 4.6计算象限差分序列之和，如果和不为0则判断该点为目标区域内的一个点，并输出为1，否则不是目标区域内的点，并执行步骤4.7； 4.7确定点矢量和之间内积的符号， 如果存在j使得Scj＝0与此同时Innj0该点被认为在目标轮廓上，也被认为是目标区域内的一个点，输出为1；否则输出为0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江工业大学;中国人民解放军63921部队，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。