际络科技(上海)有限公司杨寓哲获国家专利权
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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利基于车载毫米波雷达的多目标检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114137525B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111276346.0，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权基于车载毫米波雷达的多目标检测方法和系统是由杨寓哲;程新景;杨睿刚设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于车载毫米波雷达的多目标检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及目标检测技术领域，提供一种基于车载毫米波雷达的多目标检测方法和系统。方法包括：根据状态模型构建多目标检测的状态转移函数；根据量测模型构建多目标检测的似然函数；以所述多目标观测集合为输入量，通过粒子滤波器得到多目标检测结果；所述粒子滤波器是基于所述状态转移函数和所述似然函数构建的。本发明通过随机有限集框架下的状态转移函数和似然函数构建粒子滤波器，能够有效避免滤波过程中由于数据关联产生的干扰，从而使得多目标检测任务在具有杂波和误检的场景下，仍然可以得到准确的检测结果。
本发明授权基于车载毫米波雷达的多目标检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车载毫米波雷达的多目标检测方法，其特征在于，包括： 根据状态模型构建多目标检测的状态转移函数；所述状态模型是根据第一时刻的多目标状态集合得到第二时刻的多目标预测状态集合的模型；所述多目标状态集合是随机有限集，包括至少两个目标的状态变量；所述多目标预测状态集合是随机有限集，包括至少两个目标的状态变量预测值； 根据量测模型构建多目标检测的似然函数；所述量测模型是根据多目标观测集合得到多目标量测集合的模型；所述多目标观测集合是随机有限集，包括车载毫米波雷达针对至少两个目标采集的观测信息；所述多目标量测集合是随机有限集，包括至少两个目标的真实信息分布概率； 以所述多目标观测集合为输入量，通过粒子滤波器得到多目标检测结果；所述粒子滤波器是基于所述状态转移函数和所述似然函数构建的； 其中，所述状态模型为： ； 式中，、分别为目标所在位置的横、纵坐标；、分别为目标速度在、轴的分量； 所述状态转移函数为： ； 式中，为目标第二时刻状态；为两帧之间的时间差；、、、分别代表各个状态量（、、、）的状态误差。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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