清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学刘晓鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学申请的专利一种调试方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114021332B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111269896.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种调试方法、装置、设备以及存储介质是由刘晓鹏;戴一凡;卢贤票设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种调试方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种调试方法、装置、设备以及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取目标车辆的录制信息，所述录制信息通过对目标车辆调试过程中的调试信息进行录制得到；其中，所述调试信息包括车辆底盘信息，以及车辆自动驾驶系统中横纵向控制模块与其他模块的交互信息；根据所述录制信息，对所述横纵向控制模块进行参数调试。通过上述技术方案，可以记录与横纵向控制模块相关的实时数据，供后续开发分析原因，提高了测试效率，为车辆测试提供了一种新思路。
本发明授权一种调试方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种调试方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的录制信息，所述录制信息通过对目标车辆调试过程中的调试信息进行录制得到；其中，所述调试信息包括车辆底盘信息，以及车辆自动驾驶系统中横纵向控制模块与其他模块的交互信息； 控制所述横纵向控制模块根据所述录制信息生成虚拟控制结果，包括： 断开所述目标车辆与所述车辆自动驾驶系统之间的通信； 控制所述横纵向控制模块根据所述录制信息生成虚拟控制结果； 根据所述虚拟控制结果，对所述横纵向控制模块进行参数调整。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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