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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图中生产地图的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111332090.0，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权高精地图中生产地图的方法和装置是由黄杰;彭玮琳;杨坤;李春晓;丁文东;王春红;王娜;吕卫娜设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精地图中生产地图的方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于生产地图的方法和装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及高精地图和自动驾驶技术领域。实现方案为：并行接收分别对应于多个区域中的各个区域的数据集；响应于接收到对应于多个区域中的至少一个区域的至少一个数据集，基于至少一个数据集，生成与至少一个区域对应的至少一个区域地图；以及响应于确定多个区域中的各个区域对应的区域地图已生成，基于多个区域对应的多个区域地图，获得目标地图，其中，目标地图对应于多个区域。

本发明授权高精地图中生产地图的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于生产地图的方法，包括： 并行接收分别对应于多个区域中的各个区域的数据集； 响应于接收到对应于所述多个区域中的至少一个区域的至少一个数据集，基于所述至少一个数据集，生成与所述至少一个区域对应的至少一个区域地图；以及 响应于确定所述多个区域中的各个区域对应的区域地图已生成，基于所述多个区域对应的多个区域地图，获得目标地图，其中，所述目标地图对应于所述多个区域； 其中，所述基于至少一个数据集，生成与所述至少一个区域对应的至少一个区域地图包括： 对所述至少一个数据集进行拼接处理，以获得第一拼接数据集； 将所述第一拼接数据集进行网格划分处理，以获得对应于所述至少一个区域中的多个第一网格区域的多个拼接数据子集；以及 并行处理所述多个拼接数据子集中的各个拼接数据子集，以获得所述至少一个区域地图； 其中，所述并行处理所述多个拼接数据子集中的各个拼接数据子集包括： 对于所述多个拼接数据子集中的每一个拼接数据子集， 将该拼接数据子集划分成与多个第二网格区域对应多个子集，其中，所述多个第二网格区域位于该拼接数据子集对应的第一网格区域中，所述多个第二网格区域的数量关联相应第一网格区域中对应的拼接数据子集的数据量；以及 将所述多个子集划分成多个子集组，并且并行处理该多个子集组中的各个子集组；并且 其中，对于所述多个拼接数据子集中的每一个拼接数据子集，该多个子集中的任意两个子集的数据量的差值在预设范围内，该多个子集组中的每一个子集组包括该多个子集中的预设数量的子集。

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