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龙图腾网获悉北京航星机器制造有限公司申请的专利一种人脸差值面具三维模型构建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111371928.7，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种人脸差值面具三维模型构建方法及装置是由苏江舟;王志敏;李鹏;王舒;韩维群;何智;干建宁;焦奥;张铁军;李宏伟设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人脸差值面具三维模型构建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人脸差值面具三维模型构建方法及装置。所述方法包括：获取目标人脸模型和受体人脸模型；修改所述目标人脸模型和所述受体人脸模型的法向；根据所述法向，将所述目标人脸模型和所述受体人脸模型进行对齐；将所述目标人脸模型和所述受体人脸模型进行布尔合并运算，得到人脸差值面具三维模型；对所述人脸差值面具三维模型的非桥接区域进行填充，以形成整体封闭曲面；对所述人脸差值面具三维模型拼接处进行处理，生成目标人脸差值面具模型。本发明可以使得受体佩戴面具时完美贴合，提高舒适性、隐蔽性，若模型采用硅胶等软体结构制造，佩戴时还有助于实现表情传递。在安全防护、反恐、反间谍以及安全系统测试领域具有广泛应用前景。

本发明授权一种人脸差值面具三维模型构建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种人脸差值面具三维模型构建方法，其特征在于，包括： 获取目标人脸模型和受体人脸模型； 修改所述目标人脸模型和所述受体人脸模型的法向； 根据所述法向，将所述目标人脸模型和所述受体人脸模型进行对齐； 将所述目标人脸模型和所述受体人脸模型进行布尔合并运算，得到人脸差值面具三维模型； 对所述人脸差值面具三维模型的非桥接区域进行填充，以形成整体封闭曲面； 对所述人脸差值面具三维模型拼接处进行处理，生成目标人脸差值面具模型； 所述修改所述目标人脸模型和所述受体人脸模型的法向，包括： 修改所述目标人脸模型的法向朝向外侧，并修改所述受体人脸模型的法向朝向内侧； 所述根据所述法向，将所述目标人脸模型和所述受体人脸模型进行对齐，包括： 将所述受体人脸模型与目标人脸模型之间的距离调整为0.5～10mm，并将所述目标人脸模型和所述受体人脸模型的整体方向调整为呈180°； 所述将所述目标人脸模型和所述受体人脸模型进行布尔合并运算，得到人脸差值面具三维模型，包括： 对所述目标人脸模型的曲面和所述受体人脸模型的曲面相邻面片进行桥接，使所述目标人脸模型和所述受体人脸模型连接为整体曲面，形成所述人脸差值面具三维模型； 所述对所述人脸差值面具三维模型拼接处进行处理，生成目标人脸差值面具模型，包括： 对所述人脸差值面具三维模型拼接处进行光顺化、裁剪、修整处理，形成光滑、均匀的目标差值面具模型。

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