丰田自动车株式会社木下俊贵获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利驾驶辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537378B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111401173.0，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权驾驶辅助系统是由木下俊贵设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶辅助系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种驾驶辅助系统。用于风险回避控制减速控制的风险势场包括障碍物势场。障碍物势场是风险值在物标的位置处最大且随着远离物标而变小的风险势场。搜索范围是物标的位置与和物标离开规定的间隙的位置之间的范围。在该搜索范围中搜索出风险势场的极小点谷。基于该极小点与物标的位置关系来进行减速控制。在搜索范围中存在多个极小点的情况下，选择最接近物标的极小点。
本发明授权驾驶辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助系统，对车辆的驾驶进行辅助，所述驾驶辅助系统具备： 存储装置，储存表示所述车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；以及 处理器，基于所述驾驶环境信息来执行用于降低与所述车辆的前方的物标的碰撞风险的风险回避控制， 风险势场将风险值作为位置的函数示出， 障碍物势场是所述风险值在所述物标的位置处最大且随着远离所述物标而变小的所述风险势场， 纵向势场是所述风险值的谷在车道长尺寸方向上延伸的所述风险势场， 所述风险回避控制包括使所述车辆减速的减速控制， 用于所述减速控制的所述风险势场至少包括所述障碍物势场， 搜索范围是所述物标的位置与和所述物标离开规定的间隙的位置之间的范围， 所述处理器被配置为： 基于所述驾驶环境信息，不使用所述纵向势场，而是通过仅将按每个所述物标设定的所述障碍物势场叠加来对用于所述减速控制的所述风险势场进行设定； 从所述搜索范围中搜索用于所述减速控制的所述风险势场的极小点； 基于所述极小点与所述物标的位置关系来进行所述减速控制， 在所述搜索范围中存在多个极小点的情况下，所述处理器选择所述多个极小点中最接近所述物标的极小点来作为所述极小点。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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