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龙图腾网获悉大连船舶重工集团有限公司申请的专利一种可自动修正轨迹的船用镗孔设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114211017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111376186.7，技术领域涉及：B23B41/00；该发明授权一种可自动修正轨迹的船用镗孔设备是由杨述闯;王鹏印;戴振涛;刘永歆;唐传安;王旭;邱万涛;徐广超;柯晓磊;赵文亮;高尚;王家支;刘大勇;迟安峰设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动修正轨迹的船用镗孔设备在说明书摘要公布了：一种可自动修正轨迹的船用镗孔设备，镗杆两端分别通过前端轴承和后端轴承固定在设备主体上，后端轴承的轴承座上方固定有挠度激光接收器，镗刀刀柄与挠度激光接收器相对应位置固定有挠度激光发射器，后端轴承的轴承座下方固定有修正器。挠度激光发射器与挠度激光接收器配合使用，形成是否发生挠度信号发送给修正器，修正器进行计算处理后，将计算得到的挠度值及修正方向发送给执行机构，执行机构对镗杆进行调整。本发明成功的解决了传统设备因镗杆自身重力下挠对艉管内孔加工精度的影响，极大的提高了镗孔设备的加工精度，保证了轴承过盈压装的顺利进行，降低了船舶建造时轴承压装的风险，减少了船舶的建造周期和建造成本。

本发明授权一种可自动修正轨迹的船用镗孔设备在权利要求书中公布了：1.一种可自动修正轨迹的船用镗孔设备，有设备主体和镗杆1，镗杆上方设置有丝杠2，镗杆上套接有镗刀3，镗刀带有的螺母4设置有内螺纹，螺母与丝杠齿啮合，其特征在于：镗杆两端分别通过前端轴承5和后端轴承6固定在设备主体上，后端轴承的轴承座上方固定有挠度激光接收器7，镗刀刀柄与挠度激光接收器相对应位置固定有挠度激光发射器8，后端轴承的轴承座下方固定有修正器9；镗刀在加工镗孔过程中自动修正工作轨迹； 挠度激光发射器与挠度激光接收器配合使用，形成是否发生挠度信号发送给修正器，修正器进行计算处理后，将计算得到的挠度值及修正方向发送给执行机构； 执行机构位于前端轴承内，执行机构是调整顶丝组，调整顶丝组位于前端轴承与镗杆之间，在镗杆的上、下、左、右各设置有一个调整顶丝10，每个调整顶丝都带有一个调整电机11； 镗杆靠近后端轴承一端端部固定有换挡齿轮14，换挡齿轮与固定齿轮13同轴连接，丝杠端部固定有丝杠齿轮16，丝杠齿轮与活动齿轮15同轴连接，活动齿轮与换挡齿轮齿啮合； 修正器测得后端轴承与镗刀之间的距离后，带入挠度计算公式中，计算得出挠度值及修正方向发送给执行机构。

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