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龙图腾网获悉秦皇岛信越智能装备有限公司申请的专利一种副车架机器人抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114055237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111390004.1，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种副车架机器人抓手是由肖国新;刘双勇;赵永刚;孟凡波;李凯;孙建平;孙岩;肖春琪;毛健;宋利杰设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种副车架机器人抓手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人抓手，包括抓手本体、第一抓手单元和第二抓手单元，第一抓手单元和第二抓手单元与抓手本体连接并分别位于抓手本体两侧；定位气缸的活塞杆与圆形定位销和菱形定位销连接组成抓手的圆形和菱形定位机构；旋转夹紧缸与压头连接组成副车架抓手的压紧机构，上侧支撑柱和下侧支撑柱固定在抓手本体上；气缸控制电磁阀控制定位气缸、旋转夹紧缸动作；本发明所公开的副车架机器人抓手是根据副车架产品的特点和加工工艺的要求而设计的全新设计机构，具有结构紧凑，价格低廉，稳定性强等优点，是副车架加工自动生产线上不可缺少的部件。

本发明授权一种副车架机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种副车架机器人抓手，其特征在于，所述副车架机器人抓手包括抓手本体、第一抓手单元和第二抓手单元，第一抓手单元和第二抓手单元与抓手本体连接并分别位于抓手本体两侧； 所述第一抓手单元结构为：第一定位气缸座与抓手本体连接，定位气缸的气缸体固定在第一定位气缸座上，定位气缸的活塞杆与第一圆形定位销连接组成抓手的圆柱形定位机构；定位气缸的活塞杆与第一菱形定位销连接组成抓手的菱形定位机构； 第一上侧气缸座与抓手本体连接，旋转夹紧缸的气缸体固定在第一上侧气缸座上，旋转夹紧缸的活塞杆与第一上侧压头连接；第一下侧气缸座与抓手本体连接，旋转夹紧缸的气缸体固定在第一下侧气缸座上，旋转夹紧缸的活塞杆与第一下侧压头连接组成第一抓手单元的压紧机构； 第一上侧支撑柱、第一下侧支撑柱固定在抓手本体上； 第一气缸控制电磁阀固定在抓手本体上，用第一气缸控制电磁阀控制第一抓手单元上的定位气缸、旋转夹紧缸动作； 所述第二抓手单元结构为：第二定位气缸座与抓手本体连接，定位气缸的气缸体固定在第二定位气缸座上，定位气缸的活塞杆与第二圆形定位销连接组成抓手的圆柱形定位机构；定位气缸的活塞杆与第二菱形定位销连接组成抓手的菱形定位机构； 第二上侧气缸座与抓手本体连接，旋转夹紧缸的气缸体固定在第二上侧气缸座上，旋转夹紧缸的活塞杆与第二上侧压头连接；第二下侧气缸座与抓手本体连接，旋转夹紧缸的气缸体固定在第二下侧气缸座上，旋转夹紧缸的活塞杆与第二下侧压头连接组成第二抓手单元的压紧机构； 第二上侧支撑柱、第二下侧支撑柱固定在抓手本体上； 第二气缸控制电磁阀固定在抓手本体上，用第二气缸控制电磁阀控制第二上定位气缸、旋转夹紧缸动作。

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