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龙图腾网获悉云知声(上海)智能科技有限公司申请的专利双目摄像头人脸图像异常监测的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114093007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111431702.1，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权双目摄像头人脸图像异常监测的方法及系统是由李旭滨;胡炳然;陈吉胜设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目摄像头人脸图像异常监测的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双目摄像头人脸图像异常监测的方法及系统，该方法包括如下步骤：利用双目摄像头获取人脸图像RGB数据；基于所获取的人脸图像RGB数据获得左眼坐标信息、右眼坐标信息以及鼻子坐标信息；利用公式计算人脸瞳距信息；对计算得到的人脸瞳距信息与预设瞳距范围进行比较判断，若所述人脸瞳距信息超出预设瞳距范围则判断结果为不合格，若所述人脸瞳距信息在预设瞳距范围内则判断结果为合格。本发明的监测方法在对人脸瞳距进行计算时，增加了针对偏航角的修正因子，减少了瞳距估计结果对角度的敏感度，从而提高了瞳距估计的稳定性，进而使得监测结果更加可信。

本发明授权双目摄像头人脸图像异常监测的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双目摄像头人脸图像异常监测的方法，其特征在于，包括如下步骤： 利用双目摄像头获取人脸图像RGB数据； 基于所获取的人脸图像RGB数据获得左眼坐标信息、右眼坐标信息以及鼻子坐标信息； 利用如下公式计算人脸瞳距信息： Dist1＝sqrte_x1-e_x2^2+e_y1-e_y2^2， Dist2＝2*Dist11+α， α＝exp-s*|n_x-e_x1+e_x22|e_x2-e_x1, 其中，Dist1表示左眼中心与右眼中心之间的像素值，Dist2表示人脸瞳距信息，e_x1和e_y1表示左眼坐标信息，e_x2和e_y2表示右眼坐标信息，α表示瞳距修正因子，s0，表示修正系数，n_x表示鼻子坐标信息中的x轴的坐标值； 对计算得到的人脸瞳距信息与预设瞳距范围进行比较判断，若所述人脸瞳距信息超出预设瞳距范围则判断结果为不合格，若所述人脸瞳距信息在预设瞳距范围内则判断结果为合格； 还包括： 基于所获取的人脸图像RGB数据获得左嘴角坐标信息和右嘴角坐标信息； 利用如下公式计算人脸角度： score_x＝absn_x-e_x1e_x2-e_x1； score_y＝absn_y-e_ym_y-e_y； e_y＝e_y1+e_y22； m_y＝m_y1+m_y22； 其中，score_x表示人脸在水平方向上的旋转偏移度，score_y表示人脸在垂直方向上的旋转偏移度，n_x和n_y表示鼻子坐标信息，e_y表示左右眼睛纵坐标的中心，m_y表示左右嘴角纵坐标的中心，m_y1表示左嘴角坐标信息中的y轴的坐标值，m_y2表示右嘴角坐标信息中的y轴的坐标值； 对计算得到的人脸角度score_x和score_y与预设角度范围进行比较判断，若超出预设角度范围则判断结果为不合格，若在预设角度范围内则判断结果为合格； 在利用双目摄像头获取人脸图像RGB数据的同时，获取人脸图像红外数据； 将所述人脸图像RGB数据和所述人脸图像红外数据送入孪生网络模型中，得到相似度分数； 对所得到的相似度分数与预设分数值进行比较判断，若大于等于预设分数值则判断结果为合格，否则为不合格； 将人脸图像RGB数据和人脸图像红外数据输入到人脸检测模块中，从而得到人脸框坐标；将人脸图像RGB数据和人脸图像红外数据的人脸框进行尺寸变换，再根据关键点将人脸图像RGB数据和人脸图像红外数据的人脸框进行对齐，之后再转换为灰度图，送入孪生网络模型中进行相似度判断，得到相似度分数。

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