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龙图腾网获悉广西机械工业研究院有限责任公司申请的专利一种彩球输送机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114229428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111437119.1，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权一种彩球输送机是由李修明;陈勇;周利;卢大林;麦冬设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种彩球输送机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种彩球输送机，涉及彩球输送机领域。一种彩球输送机，包括机体、推进输送机构、转盘输送机构、抬升输送机构和斜面输送机构，所述推进输送机构包括第一料筒、送料气缸和第一球头柱塞，且送料气缸的底部与机体顶部前侧的右侧连接。本发明提供一种彩球输送机，通过推进输送机构的设置，首先推进输送机构为一个传统的物料输送机构，物料球从第一料筒进入，由惯性掉落在底面，受第一球头柱塞限位，物料球卡在第一料筒的料仓内，根据转盘输送机构的转盘旋转周期，控制送料气缸启动，将物料球推出第一料筒的料仓，准确转盘输送机构内，可以根据动力轴旋转周期，而编写PLC程序设计送料气缸的动作时刻，以及送料气缸的速度。

本发明授权一种彩球输送机在权利要求书中公布了：1.一种彩球输送机，包括机体（1）、推进输送机构（2）、转盘输送机构（3）、抬升输送机构（4）和斜面输送机构（5），其特征在于：所述推进输送机构（2）包括第一料筒、送料气缸和第一球头柱塞，且送料气缸的底部与机体（1）顶部前侧的右侧连接，且送料气缸的顶部且位于第一料筒的底部，且送料气缸的顶部通过活塞杆贯穿第一料筒的内腔，且第一球头柱塞位于第一料筒内腔的底部，所述转盘输送机构（3）包括转盘、驱动电机、第一同步轮、主动轴、第一安装键、第一轴承、第二球头柱塞和拔叉机构，且驱动电机的底部位于机体（1）的顶部，且驱动电机的输出端通过同步带设置有同步轮，且同步轮的表面通过键槽设置有第一安装键，且主动轴的正面设置有拔叉机构，且拔叉机构远离主动轴的一端与第二球头柱塞的后侧接触，且主动轴远离电机的一端套接有第一轴承，所述推进输送机构（2）且位于机体（1）顶部前侧的左侧，所述转盘输送机构（3）位于推进输送机构（2）的后侧且位于机体（1）顶部的左侧的后侧，所述抬升输送机构（4）位于机体（1）顶部后侧的左侧，所述斜面输送机构（5）位于机体（1）顶部的右侧； 所述机体（1）底部的四周通过螺钉安装有支撑座（6），所述支撑座（6）的底部安装有防滑垫； 所述机体（1）顶部后侧的左侧通过螺丝与气缸一的底部连接，所述机体（1）的顶部通过螺丝与驱动电机的底部连接； 所述抬升输送机构（4）包括轨道、气缸一、第三球头柱塞、传感器和第二料筒，气缸一且位于第二料筒的底部，且轨道且位于第二料筒的一侧，且传感器且位于轨道内腔的一侧，且第三球头柱塞且位于第二料筒内腔的底部； 所述斜面输送机构（5）包括步进电机、安装轴、第二同步轮、第一安装键、第二轴承、线性轴承、偏心轮和斜板，且步进电机的输出端安装有安装轴。

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