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龙图腾网获悉常州固高智能装备技术研究院有限公司申请的专利弯管成形机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114029373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111454442.X，技术领域涉及：B21D7/04；该发明授权弯管成形机是由曾水生;汤彦平;王梓榆设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本弯管成形机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种弯管成形机，包括：驱动机构，驱动机构包括支撑台和第一驱动件，第一驱动件能够驱动支撑台活动；弯曲模，弯曲模设于支撑台，弯曲模能够与支撑台同步活动，弯曲模上设有加工孔，加工孔的内壁面为朝向加工孔的中心轴线所在方向弯曲的弧形面；送料组件，送料组件设于弯曲模的一侧，送料组件包括第二支架、储存件和推管件，储存件和推管件设于第二支架，储存件内限定有储存腔室，储存腔室用于存储待加工的管材，推管件在储存腔室和弯曲模之间可活动，以将管材沿其轴向的一端输送至加工孔。本申请通过采用驱动机构、弯曲模和送料机构相配合，不仅实现了对于管材的弯曲，还提高了自动化程度。

本发明授权弯管成形机在权利要求书中公布了：1.一种弯管成形机，其特征在于，包括： 驱动机构，所述驱动机构包括支撑台、第一驱动件和运动台，所述第一驱动件能够驱动所述支撑台活动，运动台的第一侧与支撑台连接，运动台的第二侧与第一驱动件连接，所述第一驱动件包括多个电动推杆，每个电动推杆的输出端与运动台铰接； 弯曲模，所述弯曲模设于所述支撑台，所述弯曲模能够与所述支撑台同步活动，所述弯曲模上设有加工孔，所述加工孔的内壁面为朝向所述加工孔的中心轴线所在方向弯曲的弧形面； 送料组件，所述送料组件设于所述弯曲模的一侧，所述送料组件包括第二支架、储存件和推管件，所述储存件和所述推管件设于所述第二支架，所述储存件内限定有储存腔室，所述储存腔室用于存储待加工的管材，所述推管件在所述储存腔室和所述弯曲模之间可活动，以将所述管材沿其轴向的一端输送至所述加工孔； 所述送料组件还包括夹紧组件，所述夹紧组件设于所述第二支架，所述夹紧组件包括： 第一定位块，所述第一定位块位于所述储存腔室和所述弯曲模之间； 第二定位块，所述第二定位块位于所述第一定位块的一侧，所述第二定位块与所述第一定位块之间配合形成有通孔，所述通孔分别与所述加工孔和所述储存腔室连通，以穿过所述管材； 所述弯管成形机还包括导向件，所述导向件设于所述通孔，所述导向件为空心件，所述导向件的径向尺寸大于管材的径向尺寸，所述管材插入在所述导向件的内部。

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