北京三快在线科技有限公司王子扩获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利一种模型训练、目标检测的方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332201B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111452181.8，技术领域涉及：G06F30/00；该发明授权一种模型训练、目标检测的方法以及装置是由王子扩;李亚蓓;冯阳设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模型训练、目标检测的方法以及装置在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种模型训练、目标检测的方法以及装置。可应用于自动驾驶系统。在训练过程中，采用基于椭圆高斯核函数映射出的标注热图来对预测热图进行监督，使得训练出的所述目标检测模型输出的预测热图中目标对象上各点的热度值呈椭圆形分布，距离椭圆中心越近的点热度值越高，距离椭圆中心越远的点热度值越低，现实世界中车辆的形状更近似于矩形而非正方形或圆形，因此，基于上述方法所训练出的目标检测模型所输出的热度图能够贴切地表现出目标对象的中心点在各位置的分布概率。
本发明授权一种模型训练、目标检测的方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，包括： 确定待检测的样本图像； 通过待训练的目标检测模型中的特征提取子网，确定所述待检测的样本图像对应的图像特征； 将所述特征提取子网输出的图像特征作为目标检测模型的第一预测子网的输入，通过所述第一预测子网，输出所述样本图像的预测热图； 获取预先为所述样本图像确定的标注热图，以所述样本图像的预测热图和标注热图之间的差异最小为目标，调整所述目标检测模型中的参数； 其中，预先为所述样本图像确定标注热图，具体包括： 获取为所述样本图像中所包含的目标对象确定出的标注中心点，基于所述标注中心点，以及指定的椭圆高斯核函数，将所述样本图像中所包含的各点映射至待标注的标注热图中，得到所述样本图像的标注热图，所述目标对象包括车辆，所述样本图像中目标对象的标注中心点投影至的点周围的其他各点的热度值随该点与所述标注中心点投影至的点之间的距离增加而减小，并且沿自所述标注中心点投影至的点至椭圆的圆周方向上，与椭圆的短轴的夹角越小时，各点的热度值的变化幅度越大。
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