长城汽车股份有限公司黄旭宁获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆及其控制方法和装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115123220B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111479628.0，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆及其控制方法和装置和存储介质是由黄旭宁设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其控制方法和装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种车辆及其控制方法和装置和存储介质，该方法包括：响应于越野巡航控制指令，在车辆满足越野巡航控制系统的启动条件时，控制车辆的越野巡航控制系统开启；在越野巡航控制系统开启时，确定车辆当前行驶的地形模式；根据地形模式，采用对应于地形模式的控制策略对车辆的前桥差速锁和后桥差速锁进行控制。本发明在越野巡航控制系统开启后，实现对前桥差速锁和后桥差速锁的自动控制，无需驾驶员对差速锁进行手动控制，使得驾驶员将主要精力放在前方道路上，在提高越野巡航控制系统下车辆脱困能力的同时，提高了整车智能性。
本发明授权车辆及其控制方法和装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 响应于越野巡航控制指令，在车辆满足越野巡航控制系统的启动条件时，控制所述车辆的越野巡航控制系统开启； 在所述越野巡航控制系统开启时，确定所述车辆当前行驶的地形模式； 根据所述地形模式，采用对应于所述地形模式的控制策略对所述车辆的前桥差速锁和后桥差速锁进行控制，包括： 若所述地形模式为泥地模式或者沙地模式，则采用第一控制策略对所述车辆的前桥差速锁和后桥差速锁进行控制，其中，所述第一控制策略包括：控制所述后桥差速锁处于第一锁止模式，且控制所述前桥差速锁处于自动模式； 所述第一锁止模式，包括：控制所述后桥差速锁持续锁止，且无解锁车速限制； 所述控制所述前桥差速锁处于自动模式包括：控制所述前桥差速锁的初始状态为解锁，并当所述车辆的前桥左右轮速差满足第一预设轮速差范围时，控制所述前桥差速锁锁止，并当车速大于第一预设车速或所述前桥左右轮速差小于第一预设轮速差阈值，且所述车辆的行驶时间超过预设时间时，控制所述前桥差速锁解锁，并重新处于所述自动模式。
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