北京有竹居网络技术有限公司刘鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉北京有竹居网络技术有限公司申请的专利一种相机外参标定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114187367B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111517745.1，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种相机外参标定方法、装置、电子设备及存储介质是由刘鑫;唐中樑设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相机外参标定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种相机外参标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取多个待标定相机拍摄的预设标定板的标定图像，多个待标定相机的视角是不同的；识别各标定图像中的标定特征点，并根据预设标定板中特征点的标识，确定在每一张标定图像中，除其本身之外的其他标定图像中的标定特征点的坐标信息；根据识别到的标定特征点在各标定图像之间的坐标转换关系，确定各待标定相机的外参。本公开实施例的技术方案解决了不能够高效且低成本的完成无共视条件的多相机外参标定的问题，提供了一种高效且无需另外付出成本维护标定物的方法确定多个无共同视角条件的相机外参。
本发明授权一种相机外参标定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机外参标定方法，其特征在于，包括： 获取多个待标定相机拍摄的预设标定板的标定图像，其中，所述多个待标定相机的视角是不同的，所述多个待标定相机对应的多个视角范围内拍摄到的标定图像中不存在相同的标记特征点； 识别各所述标定图像中的标定特征点，并根据所述预设标定板中特征点的标识，确定在每一张标定图像中，除其本身之外的其他标定图像中的标定特征点的坐标信息，其中，所述预设标定板中包括多个位置关系已知的特征点，所述多个特征点之间的位置关系用于确定各标定图像中的所有标定特征点之间的位置关系； 根据识别到的标定特征点在各所述标定图像之间的坐标转换关系，确定各待标定相机的外参。
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