中国电子科技集团公司第五十二研究所周明政获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十二研究所申请的专利一种面向雷光联动系统的目标跟踪任务自动分配方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114280597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111531091.8,技术领域涉及:G01S13/72;该发明授权一种面向雷光联动系统的目标跟踪任务自动分配方法是由周明政;王曰根;陈小凤;史亚锋;雷达设计研发完成,并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向雷光联动系统的目标跟踪任务自动分配方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种面向雷光联动系统的目标跟踪任务自动分配方法,通过构建并训练基于BP神经网络的目标探测概率模型,采用训练好的目标探测概率模型,得到所述雷电联动系统中各个光电探测设备对各个目标的探测概率;然后采用粒子群优化算法,求解光电探测设备对目标的探测概率加权和最优的优化问题,采用求解得到的光电设备分配方案对目标进行跟踪。本发明综合考虑目标类型、位置、威胁程度、速度及光电探测设备的任务状态,实现跟踪任务的自适应分配,使得探测效能达到最大值。
本发明授权一种面向雷光联动系统的目标跟踪任务自动分配方法在权利要求书中公布了:1.一种面向雷光联动系统的目标跟踪任务自动分配方法,其特征在于,所述面向雷光联动系统的目标跟踪任务自动分配方法,包括: 构建并训练基于BP神经网络的目标探测概率模型,所述目标探测概率模型的输入为目标类型、方位、距离和速度,输出为光电探测设备对目标的探测概率; 获取雷达监测到的目标编号、类型、位置和速度信息,确定目标类型和速度,根据位置信息计算出目标相对于光电探测设备的方位和距离信息,将所述目标类型、速度、方位和距离输入到训练好的目标探测概率模型,得到所述雷光联动系统中各个光电探测设备对各个目标的探测概率; 采用粒子群优化算法,求解光电探测设备对目标的探测概率加权和最优的优化问题,采用求解得到的光电探测设备分配方案对目标进行跟踪; 所述目标探测概率模型包括输入层、隐含层和输出层,所述输入层神经元为四个,分别对应目标类型、速度、方位和距离,所述方位为目标相对于光电探测设备的角度,所述距离为目标相对于光电探测设备的距离; 所述光电探测设备对目标的探测概率加权和最优的优化问题的适应度函数为: 其中,n表示目标的数量,Wi为目标的权重,PXi表示第X个光电探测设备对第i个目标的探测概率,P为适应度值。
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