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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于阵列移动获得无孔差阵的均匀采样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111588281.3，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种基于阵列移动获得无孔差阵的均匀采样方法是由马鹏辉;李建峰;潘晶晶;张小飞设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于阵列移动获得无孔差阵的均匀采样方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于阵列移动获得无孔差阵的均匀采样方法，包括：求阵列差共阵中元素位置集合并记录元素间最大间隔的长度h在当前时刻t进行采样，记录此时的阵列输出数据；随着阵列的移动，依次在时刻t+dv，t+2dv，...，处进行采样；将采样数据进行合成，得到合成阵列的输出；利用空间平滑类子空间方法对合成阵列的输出进行处理，即可得到相比于原始阵列精度更高的DOA估计值。本发明能够充分利用阵列的移动特性，结合在特定点进行采样获得的阵列输出，得到差阵完全连续的、自由度更高、估计效果更好的合成阵列。

本发明授权一种基于阵列移动获得无孔差阵的均匀采样方法在权利要求书中公布了：1.一种基于阵列移动获得无孔差阵的均匀采样方法，其特征在于，所述均匀采样方法包括： 步骤S1、针对一物理阵列，确定其阵元位置集合其中，所述物理阵列用于进行DOA估计；所述物理阵列具有N个阵元，则其阵元的位置集合为 步骤S2、针对步骤S1中的物理阵列，计算其差阵的阵元位置集合 步骤S3、针对步骤S2中得到的阵元位置集合计算其最大连续孔洞的长度h； 步骤S4、以t时刻为阵列初始采样时刻，并依次在时刻进行采样，得到对应时刻的输出值，其中，d等于入射信号半波长的值，v为阵列运动速度； 步骤S5、对步骤S4中得到的不同时刻的输出值进行相位补偿后，再进行合成，得到合成阵列的输出； 步骤S6、对步骤S5中得到的合成阵列采用虚拟化的方法，得到其差阵的输出； 步骤S7、对步骤S6中得到的差阵采用空间平滑类子空间方法，得到最终DOA估计值； 在所述步骤S4中，当处于初始采样时刻t时，此时的阵列输出矢量为： 公式1中，K表示入射到阵列的信源数量，v表示阵列移动的速度，aθk为阵列导向矢量，aθk＝[exp-j2πd1sinθkλ,...,exp-j2πdLsinθkλ]Tk∈[1,2,...,K]，sk为信号幅度，w0为入射信号的频率，c为入射信号的传播速度,λ表示入射信号波长；A＝[aθ1,aθ2,...,aθK]为阵列的方向矩阵，st＝[s1texp-j2πvtsinθ1λ,...,sKtexp-j2πvtsinθKλ]表示入射信号矢量，nt为噪声矢量； 在所述步骤S4中，在时刻进行采样时，其对应的输出值为： 公式2和公式3中，Q表示为 在所述步骤S5中，进行相位补偿，其表达式具体为： 公式4和公式5中，Q表示为 在所述步骤S5中，所述进行合成，其表达式为： 公式6中，其中，对应于yt的合成阵列的表达式为 在所述步骤S6中，对合成阵列的输出采用虚拟化的方法，得到相应的差共阵，具体表达式为：

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