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龙图腾网获悉魔门塔(苏州)科技有限公司申请的专利ICP多相机视频采集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111655206.4，技术领域涉及：B60R11/04；该发明授权ICP多相机视频采集系统是由王晋玮;沈鹏程;李源;王易昕;黄俊;周欣文;陈照年;吴垚;师启明;王爱国设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本ICP多相机视频采集系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种ICP多相机视频采集系统，属于自动驾驶技术领域。该系统包括：至少一个相机；标定板，其用于对所述相机进行标定校准；标定板架，其用于设置所述标定板；以及可移动相机支架，其用于设置所述相机，包括：上横杆，其一端与驾驶员另一侧的车辆A柱的固有孔位固定连接，另一端延伸至车辆仪表台中部；第一连接杆，其一端所述上横杆中部固定连接，另一端向下穿过所述车辆仪表台；下横杆，其一端与所述第一连接杆的另一端固定连接。本申请通过可移动相机支架用于对车内的相机进行固定，更好地监控驾驶员的驾驶状态，提高自动驾驶过程中的安全性；通过标定板架对标定板进行固定，更好地对相机进行标定校准。

本发明授权ICP多相机视频采集系统在权利要求书中公布了：1.一种ICP多相机视频采集系统，其特征在于，包括： 至少一个相机； 标定板，其用于对所述相机进行标定校准； 标定板架，其用于设置所述标定板；以及 可移动相机支架，其用于设置所述相机，包括： 上横杆，其一端与驾驶员另一侧的车辆A柱的固有孔位固定连接，另一端延伸至车辆仪表台中部，其位于所述车辆仪表台上方，根据所述仪表台的形状进行折弯设计； 第一连接杆，其一端与所述上横杆中部固定连接，另一端向下穿过所述车辆仪表台； 下横杆，其一端与所述第一连接杆的另一端固定连接，另一端向驾驶员侧延伸，其中所述相机设置在所述上横杆和或所述下横杆上，能够进行左右横移和旋转，用以对驾驶员的驾驶状态进行拍摄； 所述上横杆和或所述下横杆上设置有角度调整件，用以对所述相机进行固定，其中调整所述角度调整件的位置和角度，实现对所述相机的横移和旋转，在所述上横杆和或所述下横杆上设置有长度刻度，用以对所述相机的位置进行标识； 所述角度调整件上设置有角度刻度，用以对所述相机的角度进行标识； 所述可移动相机支架还包括： 第二连接杆，其一端与所述下横杆固定连接； 相机固定板，其一端部与所述第二连接杆的另一端固定连接，通过所述第二连接杆进行支撑； 支撑杆，其一端与所述相机固定板的另一端部固定连接，其另一端与车辆底部固定连接，用以对所述相机固定板进行支撑，其中 相机设置在所述相机固定板上，可在所述固定板上进行横移和角度旋转，用以对驾驶员的驾驶状态进行拍摄。

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