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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队警官学院;西安翔迅科技有限责任公司申请的专利一种基于人体姿态估计的单兵战术动作评判方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114399836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111658004.5，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于人体姿态估计的单兵战术动作评判方法是由张崇;尹文刚;秦岭;彭铮;张欢;李鑫;张建鹏;邢张强;古丹;程洋设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人体姿态估计的单兵战术动作评判方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种动作评判方法，具体涉及一种基于人体姿态估计的单兵战术动作评判方法。解决了单兵训练过程中缺乏客观量化的评判标准且评判效率低的技术问题。本发明战术动作评判方法包括以下步骤：1实时采集学员人体姿态图像并识别出目标图像；2对人体姿态进行评估；2.1构建轻量级网络；2.2通过快速姿态蒸馏模型训练方法，将潜在的姿态从一个预先训练好的教师模型转移到构建好的轻量级网络中，形成学生模型；2.3通过跨步卷积对检测识别出的目标图像做两次下采样；2.4将目标图像输送至训练好的学生模型中，得到置信度；将目标图像的置信度与标准值进行比较，随后进行相应的图像显示或者扣分操作，最后输出得分。

本发明授权一种基于人体姿态估计的单兵战术动作评判方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人体姿态估计的单兵战术动作评判方法，其特征在于：包括以下步骤： 1实时采集学员人体姿态图像并识别出目标图像； 1.1组建第一主干网络模型； 步骤1.1中，所述第一主干网络模型包括： 第一阶段的算子为3×3卷积算子、分辨率为224×224、通道为32、层数为1； 第二阶段的算子为MBConv1，核心大小为3×3、分辨率为112×112、通道为16、层数为1； 第三阶段的算子为MBConv6，核心大小为3×3、分辨率为112×112、通道为24、层数为2； 第四阶段的算子为MBConv6，核心大小为5×5、分辨率为56×56、通道为40、层数为2； 第五阶段的算子为MBConv6，核心大小为3×3、分辨率为28×28、通道为80、层数为3； 所述MBConv1包括自输入端到输出端依次连接的1×1卷积、并行设置的批归一化层及激活层、DWConvk×k、并行设置的批归一化层、激活层及压缩和激励模块、1×1卷积、批归一化层和加法操作模块Add，以及输入端到加法操作模块之间的侧连接；DWConvk×k的步长为1；所述加法操作模块Add用于将输入端与自输入端到输出端的各组件输出进行逐元素相加，实现残差连接； 所述MBConv6包括自输入端到输出端依次连接的1×1卷积、并行设置的批归一化层及激活层、DWConvk×k、并行设置的批归一化层、激活层及压缩和激励模块、1×1卷积和批归一化层；DWConvk×k的步长为2； 1.2从步骤1.1组建好的第一主干网络模型中提取8、16、32倍下采样的特征； 1.3将步骤1.2中提取8、16、32倍下采样的特征输入到特征金字塔网络做特征融合； 1.4将步骤1.3融合结果输出到检测头中检测识别出目标图像； 步骤1.4中，所述检测头采用分布式Focal损失函数，用于快速聚焦标注位置附近的数值，增大其被检测到的概率； 通过在每一层特征加上一组卷积，用于弥补分布式Focal损失函数带来的检测能力下降，提高特征提取效果；2对人体姿态进行评估； 2.1构建轻量级网络；所述轻量级网络由六层卷积组成： 第一层，ConvRelu层，核心大小为3×3、步长为2、通道为32； 第二层，ConvRelu层，核心大小为3×3、步长为1、通道为64； 第三层，ConvRelu层，核心大小为3×3、步长为2、通道为64； 第四层，ConvRelu层，核心大小为3×3、步长为1、通道为64； 第五层，TransConvBNRelu层，核心大小为2×2、步长为2、通道为64； 第六层，TransConvBNRelu层，核心大小为2×2、步长为2、通道为32； 2.2通过快速姿态蒸馏模型训练方法，将潜在的姿态从一个预先训练好的教师模型转移到构建好的轻量级网络中，形成学生模型；所述快速姿态蒸馏模型训练方法是通过人体关键骨节点热度图进行判别； 2.3通过跨步卷积对步骤1.4检测识别出的目标图像做两次下采样； 2.4利用教师模型中所学的潜在的姿态来训练学生模型，并将步骤2.3两次下采样得到的目标图像输送至学生模型中，得到目标图像的置信度；接着将目标图像的置信度与预先设置的置信度标准值进行比较，大于等于置信度标准值则输出人体关键骨节点热度图的图像显示，随后进入评分系统并输出得分；小于置信度标准值则进行相应的扣分操作，随后进入评分系统并输出得分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民武装警察部队警官学院;西安翔迅科技有限责任公司，其通讯地址为：610213 四川省成都市双流区警校路一段489号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。