本田技研工业株式会社小西裕一获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利数据收集装置、系统、方法、车辆控制装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140032B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210131179.9，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权数据收集装置、系统、方法、车辆控制装置及存储介质是由小西裕一设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据收集装置、系统、方法、车辆控制装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供能够容易地收集判定道路上的障碍物的判定模型用的学习数据的数据收集装置、系统、方法、车辆控制装置及存储介质。实施方式的数据收集装置具备：取得部，其取得对第一车辆的周边进行拍摄而得到的图像；第一判定部，其基于表示所述第一车辆的行驶履历的信息，来判定在判定期间内所述第一车辆是否进行了车道变更；以及收集部，其在由所述第一判定部判定为所述第一车辆未进行车道变更的情况下，收集所述判定期间所包含的所述图像作为判定道路上的障碍物的判定模型用的学习数据。
本发明授权数据收集装置、系统、方法、车辆控制装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据收集装置，其中， 所述数据收集装置具备： 取得部，其取得对第一车辆的周边进行拍摄而得到的图像； 算出部，其基于所述第一车辆的里程信息和搭载于所述第一车辆的相机的拍摄条件来算出判定期间； 第一判定部，其基于表示所述第一车辆的行驶履历的信息，来判定在所述判定期间内所述第一车辆是否进行了车道变更；以及 收集部，其在由所述第一判定部判定为所述第一车辆未进行车道变更的情况下，收集所述判定期间所包含的所述图像作为判定道路上的障碍物的判定模型用的学习数据。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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