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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利一种适用于光电雷达综合侦察系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210265427.9，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种适用于光电雷达综合侦察系统是由刘少鹏;马传焱;朱娜;魏雅川设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于光电雷达综合侦察系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于光电雷达综合侦察系统，属于航空侦察技术领域；包括电子舱、悬臂和载荷舱；载荷舱通过悬臂安装在电子舱的侧壁，且载荷舱与电子舱电连接；载荷舱内设置有可见光摄像机、红外热像仪、激光测照器和雷达；电子舱内设置有图像处理模块、数据处理模块、图像融合模块、图像压缩模块和平台控制驱动模块；并能够在雷达多源侦察模式、协同搜索侦察模式、动目标检测和异源视频融合侦察模式，多种模式下实现侦查；本发明将雷达和光学传感器侦察有机的结合起来，实现不同侦察手段的优势互补，具有全天时、全天候和复杂环境下的侦察保障能力。

本发明授权一种适用于光电雷达综合侦察系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于光电雷达综合侦察系统，其特征在于：包括电子舱、悬臂和载荷舱；载荷舱通过悬臂安装在电子舱的侧壁，且载荷舱与电子舱电连接；载荷舱内设置有可见光摄像机、红外热像仪、激光测照器和雷达；电子舱内设置有图像处理模块、数据处理模块、图像融合模块、图像压缩模块和平台控制驱动模块； 当侦查系统为雷达多源侦察模式时： 可见光摄像机：进行图像采样，获得可见光图像信号，将可见光图像信号发送至图像处理模块； 红外热像仪：进行图像采样，获得红外图像信号，将红外图像信号发送至图像处理模块； 激光测照器：测量载荷舱与目标的距离值，并将距离值发送至图像处理模块； 图像处理模块：接收激光测照器传来的距离值；接收可见光摄像机传来的可见光图像信号；接收红外热像仪传来的红外图像信号；根据距离值和自身的姿态信息对可见光图像信号和红外图像信号进行几何校正，生成校正后的光学图像，并将校正后的光学图像发送至图像融合模块； 雷达：进行回波数据采样，将回波数据发送至数据处理模块； 数据处理模块：接收雷达传来的回波数据，将回波数据转化成雷达图片，并对雷达图片进行几何校正，生成校正后的雷达图像，并将校正后的雷达图像发送至图像融合模块；根据校正后的雷达图像，获得载荷舱调整角度，将载荷舱调整角度发送至平台驱动模块； 平台控制驱动模块：接收数据处理模块传来的载荷舱调整角度，根据载荷舱调整角度驱动悬臂旋转载荷舱，对准目标； 图像融合模块：接收图像处理模块传来的校正后的光学图像；接收数据处理模块传来的校正后的雷达图像；对校正后的光学图像和校正后的雷达图像依次进行图像配准、融合处理，获得原始图像，并将原始图像发送至图像压缩模块； 图像压缩模块：接收图像融合模块传来的原始图像，对原始图像进行压缩处理，生成压缩图像，并将压缩图像下传至外部地面站； 当侦查系统为动目标检测和异源视频融合侦察模式时： 可见光摄像机：进行图像采样，获得可见光视频信号，将可见光视频信号发送至图像处理模块； 红外热像仪：进行图像采样，获得红外视频信号，将红外视频信号发送至图像处理模块； 激光测照器：测量载荷舱与目标的距离值，并将距离值发送至图像处理模块； 图像处理模块：接收激光测照器传来的距离值；接收可见光摄像机传来的可见光视频信号；接收红外热像仪传来的红外视频信号；根据距离值及自身姿态信息对可见光视频信号和红外视频信号进行定位，获得带有定位信息的光学视频，并将带有定位信息的光学视频发送至图像融合模块； 雷达：进行回波数据采样，将回波数据发送至数据处理模块； 数据处理模块：接收雷达传来的回波数据，将回波数据进行回波数据处理，生成目标的点迹、航迹数据，并将点迹、航迹数据发送至图像融合模块； 图像融合模块：接收图像处理模块传来的带有定位信息的光学视频；接收数据处理模块传来的点迹、航迹数据；将带有定位信息的光学视频与点迹、航迹数据进行配准、融合处理，获得叠加动目标信息的视频，完成动目标检测和异源视频融合侦察。

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