北京易航远智科技有限公司殷佳豪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京易航远智科技有限公司申请的专利重定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943766B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210348715.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权重定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由殷佳豪;刘志励;范圣印;李雪设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本重定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种重定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取当前观测图像，并从当前观测图像中进行特征抽取，得到稠密特征图，然后确定稠密特征图中每个点描述子分别与预创建的场景地图中各个聚类中心的残差距离，并基于残差距离确定特征图C，各个聚类中心是由预创建的场景地图中各个点按照场景进行聚类后得到的，然后基于稠密特征图生成当前观测图像对应的置信度图，然后基于当前观测图像对应的置信度图以及特征图C，确定当前观测图像对应的区域描述子，然后基于当前观测图像对应的区域描述子从预创建的场景地图中确定满足第一预设条件的场景图像，然后基于满足第一预设条件的场景图像进行重定位。
本发明授权重定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种重定位方法，其特征在于，包括： 获取当前观测图像，并从所述当前观测图像中进行特征抽取，得到稠密特征图； 确定所述稠密特征图中每个点描述子分别与预创建的场景地图中各个聚类中心的残差距离，并基于所述残差距离确定特征图C，所述各个聚类中心是由预创建的场景地图中各个点按照场景进行聚类后得到的； 基于所述稠密特征图生成所述当前观测图像对应的置信度图； 基于所述当前观测图像对应的置信度图以及所述特征图C，确定所述当前观测图像对应的区域描述子； 基于所述当前观测图像对应的区域描述子从所述预创建的场景地图中确定满足第一预设条件的场景图像； 基于所述满足第一预设条件的场景图像进行重定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京易航远智科技有限公司，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区酒仙桥北路7号60幢一层030；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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