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龙图腾网获悉北京魔门塔科技有限公司申请的专利自动紧急制动系统的测试装置、系统、方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114791362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210346433.7，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权自动紧急制动系统的测试装置、系统、方法和电子设备是由郭干;蒋云飞;吴迪设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动紧急制动系统的测试装置、系统、方法和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动紧急制动系统的测试装置、系统、方法和电子设备，该装置包括：控制模块、惯性导航系统、第一GPS天线和第一差分定位模块；惯性导航系统采集测试车辆在制动过程中相对于目标车辆的加速度；第一GPS天线获取测试车辆的第一车辆定位信息，以及获取测试车辆在制动过程中对目标车辆的相对速度；第一差分定位模块获取测试车辆的第二车辆定位信息，利用第二车辆定位信息对第一车辆定位信息进行处理，以及接收来自定位基站的第一基站定位信息；控制模块根据处理后的第一车辆定位信息、第一基站定位信息和目标车辆的位置信息，确定测试车辆与目标车辆的距离，并根据距离、加速度和相对速度，对自动紧急制动系统进行性能测试。

本发明授权自动紧急制动系统的测试装置、系统、方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，包括：控制模块、惯性导航系统、第一GPS天线以及第一差分定位模块，所述控制模块、所述惯性导航系统、所述第一GPS天线、所述第一差分定位模块均安装于测试车辆； 其中，所述惯性导航系统，用于采集所述测试车辆相对于目标车辆的加速度； 所述第一GPS天线，用于获取所述测试车辆的第一车辆定位信息，以及获取所述测试车辆相对于目标车辆的相对速度； 所述第一差分定位模块，用于获取所述测试车辆的第二车辆定位信息，并利用所述第二车辆定位信息对所述第一车辆定位信息进行实时动态载波相位差分处理，以提高所述第一车辆定位信息的精度，以及接收来自定位基站的第一基站定位信息； 所述控制模块，用于根据处理后的所述第一车辆定位信息、所述第一基站定位信息得到所述测试车辆相对于所述定位基站的第三车辆定位信息，并根据所述第三车辆定位信息和所述目标车辆的位置信息，确定所述测试车辆与所述目标车辆的距离，以及根据所述距离、所述加速度和所述相对速度，对所述自动紧急制动系统进行性能测试。

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