中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所马晓宁获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种表决后的真攻角与侧滑角滤波方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114878856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210400200.0，技术领域涉及：G01P13/02；该发明授权一种表决后的真攻角与侧滑角滤波方法及系统是由马晓宁;白朝晖;宫浩然设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种表决后的真攻角与侧滑角滤波方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于飞行导航技术领域，特别涉及一种表决后的真攻角与侧滑角滤波方法及系统。该方法包括：步骤S1、获取表决后的真攻角与侧滑角，形成当前输入值；步骤S2、获取上一节拍表决后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输入值，同时获取上一节拍滤波后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输出值；步骤S3、通过滤波公式对当前输入值进行滤波，获得当前输出值，所述滤波公式为：其中，x为当前输入值，y为当前输出值，x‑1为上一拍输入值，y‑1为上一拍输出值。本申请解决了表决后真攻角和表决后侧滑角引起速度矢量符跳变问题。
本发明授权一种表决后的真攻角与侧滑角滤波方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种表决后的真攻角与侧滑角滤波方法，其特征在于，包括： 步骤S1、获取表决后的真攻角与侧滑角，形成当前输入值； 步骤S2、获取上一节拍表决后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输入值，同时获取上一节拍滤波后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输出值； 步骤S3、通过滤波公式对当前输入值进行滤波，获得当前输出值，所述滤波公式为： 其中，x为当前输入值，y为当前输出值，x-1为上一拍输入值，y-1为上一拍输出值； 其中，迭代起始时，当前输入值与当前输出值均为0； 所述滤波公式的参数通过以下方式确定： 设定滤波环节为： 解算对应的参数a，b，c； 采用双线性变换法令进而将滤波环节修改为 将上式转换为差分方程 根据给定的周期T，确定滤波公式的参数； 所述周期T为0.025。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，其通讯地址为：110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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