杭州海康机器人技术有限公司张华林获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人技术有限公司申请的专利表面检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114739908B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210415463.9，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权表面检测装置是由张华林;毛增涛;曲亚楠设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本表面检测装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种表面检测装置。基于本申请，光源模组产生的检测光具有多向性，并且，具有多向性的检测光可以在检测对象的对象表面形成多向反射，因此，即便对象表面是足以对定向光形成镜面反射的光滑表面，多向反射也可以通过产生等效于漫反射的反射效果而抑制镜面反射的发生。从而，通过多向反射产生的反射光可以避免产生与表面特征无关的虚像，从而避免环境虚像对反射光在成像模组的成像质量的干扰，进而提高对对表面特征的检测准确度。
本发明授权表面检测装置在权利要求书中公布了：1.一种表面检测装置，其特征在于，包括： 光源模组，用于向检测对象的对象表面产生具备多向性的检测光； 成像模组，用于对所述检测光在所述对象表面产生的反射光成像，其中，所述检测光中不全平行的多组子光束在所述对象表面形成抑制镜面反射的多向反射，并且，所述反射光通过所述多向反射产生； 处理模组，用于根据所述反射光在所述成像模组的成像位置，确定所述对象表面的表面特征； 其中： 所述光源模组包括光束发生组件，所述光束发生组件用于产生源光束，并且，所述源光束用于激发定向光束的产生； 所述光源模组还包括多向折射构件； 所述多向折射构件的入射光面被配置为：使所述定向光束光线被分割成多组子光束，并且使所述多组子光束分别以不同的入射角进入所述多向折射构件； 所述多向折射构件的出射光面被配置为：使分别向不同方向折射的所述多组子光束收敛形成具备多方向性的所述检测光。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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