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龙图腾网获悉北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种球轴承与反向配重相结合的微重力模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210412226.7，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种球轴承与反向配重相结合的微重力模拟装置是由段嘉琪;邓松波;李科;杨飞;蔡赫;智建康设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球轴承与反向配重相结合的微重力模拟装置在说明书摘要公布了：本发明一种球轴承与反向配重相结合的微重力模拟装置，其中，直线轴承组件和吊装组件固定安装在平台框架上，直线轴承组件用于限制吊装组件沿竖直方向运动；平台框架底部搭载气足，能够在光滑平面内实现自由移动；反向配重组件固定安装在吊装组件上；反向配重组件用于抵消目标载荷的重量，使目标载荷能够在竖直方向上自由运动；目标载荷通过球轴承组件固定连接吊装组件；球轴承组件用于限制目标载荷绕中心转动。本发明简单有效地实现了对空间载荷的地面微重力模拟，为开展空间接触式操作的地面模拟试验提供了便利条件。

本发明授权一种球轴承与反向配重相结合的微重力模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种球轴承与反向配重相结合的微重力模拟装置，其特征在于，包括：平台框架、直线轴承组件、气足5、球轴承组件36、吊装组件和反向配重组件； 直线轴承组件和吊装组件固定安装在平台框架上，直线轴承组件用于限制吊装组件沿竖直方向运动； 平台框架底部搭载气足5，能够在光滑平面内实现自由移动； 反向配重组件固定安装在吊装组件上；反向配重组件用于抵消目标载荷的重量，使目标载荷能够在竖直方向上自由运动； 目标载荷通过球轴承组件36固定连接吊装组件；球轴承组件用于限制目标载荷绕中心转动； 平台框架包括：铝型材1、角码2、配重杆3、配重块4和底板6； 多根铝型材1通过角码2固定连接形成框架结构；底板6固定安装在所述框架结构的底部； 配重杆3固定安装在底板6上，配重块4固定安装在配重杆3上； 还包括：中间直杆32； 两组吊装组件对称的固定安装在框架结构上；两组吊装组件共同连接中间直杆32； 目标载荷通过中间直杆32固定连接吊装组件； 直线轴承组件包括：轴承本体11、轴承直套筒12、轴承球套筒13、圆筒14、安装板15、紧固螺母16、第一挡圈17、轴承座18和轴承托19； 轴承本体11、轴承直套筒12、轴承球套筒13和轴承托19由内至外依次套装； 轴承托19通过轴承座18和标准件固定安装在圆筒14的一端；圆筒14的另一端固定安装在安装板15上，安装板15固定安装在框架结构上； 紧固螺母16和第一挡圈17套装在轴承直套筒12上，紧固螺母16和第一挡圈17配合使用用于固定轴承球套筒13的轴向位置。

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