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龙图腾网获悉北京航天时代光电科技有限公司申请的专利光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114894218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210453338.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法是由冯文帅;于海成;蔡肖建;李超;石海洋;张思楠;李青;吉云飞;范梓涵;杨永斌设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法。本发明将待测陀螺安装在六面体工装上，放置到防静电橡胶垫上，陀螺和工控机、电源箱之间连接快速采样电缆，使用电源箱给陀螺供电，之后打开工控机上的陀螺测试软件，进行角加速度响应能力实验。本发明无需角振动台、突停台等大型测量设备，无需针对不同接口和协议的光纤陀螺编写软件，无需复杂的数据处理过程，采用本发明的通用型高精度光纤陀螺角加速度响应能力的测试及数据处理方法，仅通过普通六面体工装，依托不同角加速度的生成技术和1000Hz以上的快速采样以及数据更新技术，即可简易快捷地得到待测陀螺的角加速度响应能力水平。

本发明授权光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法在权利要求书中公布了：1.一种光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法，其特征在于，包括如下步骤： 1）将待测光纤陀螺固定在六面体工装中，将六面体工装放置到防静电橡胶垫上； 2）在待测光纤陀螺和工控机、待测光纤陀螺和电源箱之间连接采样电缆； 3）给待测光纤陀螺供电，获取待测光纤陀螺在静止状态下的初始输出； 4）从六面体工装上选取一条棱边作为旋转轴，将旋转轴放置在防静电橡胶垫上，以旋转轴为轴线将六面体工装转动一定的角度θ k后撤去外力，使六面体工装在重力作用下自由转动落回到防静电橡胶垫上； 5）待六面体工装落回防静电橡胶垫再次静止后，判断待测光纤陀螺在静止状态下的输出数据是否与步骤3）中获得的待测光纤陀螺的初始输出一致，若是，则进入步骤6），反之则进入步骤7）； 6）增大转动角度，使本次转动角度大于上一次转动角度，重复步骤4）~5）直至待测光纤陀螺的输出与步骤3）中获得的待测光纤陀螺的初始输出不一致后进入步骤7）； 7）剔除此次转动过程中光纤陀螺的输出数据，将待测光纤陀螺的输出与步骤3）中获得的待测光纤陀螺的初始输出不一致的次数累加1，断电处理并给待测光纤陀螺重新上电，待陀螺输出与初始输出一致后，减小转动角度，使本次转动角度小于上一次转动角度，重复步骤4）后进入步骤8）； 8）待六面体工装落回防静电橡胶垫再次静止后，判断待测光纤陀螺的输出是否与步骤3）中获得的待测光纤陀螺的初始输出一致，若是，则进入步骤9），反之则进入步骤7）； 9）增大转动角度，使本次转动角度大于上一次转动角度，重复步骤4）后进入步骤8）；直至待测光纤陀螺的输出与步骤3）中获得的待测光纤陀螺的初始输出不一致的次数大于m后，进入步骤10）； 10）根据转动过程中待测光纤陀螺的输出数据，获取转动过程中待测光纤陀螺的角加速度，获取转动角度最大时，转动过程中待测光纤陀螺的最大角加速度作为测试结果； 11）将测试结果与设计指标进行比较，若测试结果大于设计指标，则判定待测光纤陀螺的角加速度响应能力满足要求，反之则判定待测光纤陀螺的角加速度响应能力不满足要求。

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