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龙图腾网获悉大连理工大学;大连理工大学宁波研究院申请的专利一种耦合驱动式微型压电马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115149840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210478254.9，技术领域涉及：H02N2/06；该发明授权一种耦合驱动式微型压电马达是由王大志;赵奎鹏;杨明洛;蒋朝阳;李岩;戴恒振;江仲琦;王伦翔;梁世文;段宇;周锴;张雷设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种耦合驱动式微型压电马达在说明书摘要公布了：本发明提供了一种耦合驱动式微型压电马达，属于微型压电马达技术领域。该压电马达由协同运动支架和四个微型压电驱动元件组成。四个相同的微型压电驱动元件在同一平面以正方形的方式对称布置，单个微型压电驱动元件均可实现双向运动，并且能够实现单独控制。通过给微型压电驱动元件的压电体施加电压激励出驱动模态，使微型压电驱动元件表面形成波形，协同控制四个微型压电驱动元件的运动方向，即可实现旋转、直线或插补运动。本发明能满足安装空间纵向狭小的需求，四个微型压电驱动元件在压电马达驱动时被激发出驱动模态，能够提供大的推力；同时结构紧凑，输出平稳，显著提高了压电马达的驱动性能以及大行程稳定性。

本发明授权一种耦合驱动式微型压电马达在权利要求书中公布了：1.一种耦合驱动式微型压电马达，其特征在于，该压电马达包括微型压电驱动元件和协同运动支架5； 所述微型压电驱动元件共4个，分别为第一微型压电驱动元件1、第二微型压电驱动元件2、第三微型压电驱动元件3和第四微型压电驱动元件4；4个微型压电驱动元件均连接在协同运动支架5上、且呈正方形分布，所述协同运动支架5为方形薄板式结构，每个微型压电驱动元件对应协同运动支架5的一个角； 所述微型压电驱动元件包括弹性体6、下电极7、压电体8和分区上电极9；其中，弹性体6上表面均布齿形结构，下表面为平面结构；弹性体6的下表面依次设有下电极7、压电体8和分区上电极9； 通过在4个微型压电驱动元件的压电体上施加不同的电压，实现双向运动，并且微型压电驱动元件能够实现单独控制，也能进行协同控制从而实现直线、旋转或插补运动； 4个微型压电驱动元件沿顺时针方向依次为第一微型压电驱动元件1、第三微型压电驱动元件3、第四微型压电驱动元件4和第二微型压电驱动元件2； 所述第一微型压电驱动元件1和第二微型压电驱动元件2采用正向驱动模态，同时第三微型压电驱动元件3和第四微型压电驱动元件4采用反向驱动模态，在4个微型压电驱动元件共同作用下，耦合驱动式微型压电马达实现X向直线运动；或者，第一微型压电驱动元件1和第三微型压电驱动元件3采用正向驱动模态，同时第二微型压电驱动元件2和第四微型压电驱动元件4采用反向驱动模态，在4个微型压电驱动元件共同作用下，耦合驱动式微型压电马达实现Y向直线运动； 所述第一微型压电驱动元件1和第四微型压电驱动元件4采用正向驱动模态，同时第二微型压电驱动元件2和第三微型压电驱动元件3采用反向驱动模态，在4个微型压电驱动元件共同作用下，耦合驱动式微型压电马达实现顺时针旋转运动；或者，第二微型压电驱动元件2和第三微型压电驱动元件3采用正向驱动模态，同时第一微型压电驱动元件1和第四微型压电驱动元件4采用反向驱动模态，在4个微型压电驱动元件共同作用下，耦合驱动式微型压电马达实现逆时针旋转运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学;大连理工大学宁波研究院，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路２号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。