深圳元戎启行科技有限公司何鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利用于车道线标注的验证方法及相关生成方法、相关设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115116024B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210507887.8,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权用于车道线标注的验证方法及相关生成方法、相关设备是由何鹏;周光;蔡一奇设计研发完成,并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于车道线标注的验证方法及相关生成方法、相关设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于车道线标注的验证方法及相关生成方法、相关设备。其中,所述验证方法包括:获取用于车道线标注的车道线检测数据,并对所述车道线检测数据进行第一次评估,以得到第一次评估结果;获取基于所述车道线检测数据而生成的车道线地图,并对所述车道线地图进行第二次评估,以得到第二次评估结果;依据所述第一次评估结果和所述第二次评估结果,获取用于车道线标注的验证信息,其中,所述验证信息用于表征车道线标注的准确度。根据验证信息调整对车道线的标注,进而提高车道线标注的精度,增强自动驾驶安全性,节省人力物力。
本发明授权用于车道线标注的验证方法及相关生成方法、相关设备在权利要求书中公布了:1.一种用于车道线标注的验证方法,其特征在于,包括: 获取用于车道线标注的车道线检测数据,并对所述车道线检测数据进行第一次评估,以得到第一次评估结果; 获取基于所述车道线检测数据而生成的车道线地图,并对所述车道线地图进行第二次评估,以得到第二次评估结果; 依据所述第一次评估结果和所述第二次评估结果,获取用于车道线标注的验证信息,其中,所述验证信息用于表征车道线标注的准确度; 其中,所述车道线检测数据包括第一部分数据和第二部分数据,所述第一部分数据对应一主图片,所述第二部分数据对应所述主图片和至少一个辅图片,所述主图片和所述辅图片均为关于车道线的; 所述对所述车道线检测数据进行第一次评估,以得到第一次评估结果,包括: 获取所述第一部分数据相对于车道线点云数据的第一误差,其中所述车道线点云数据用于表征车道线; 获取所述第二部分数据相对于所述车道线点云数据的第二误差和第三误差; 依据所述第一误差、所述第二误差和所述第三误差,获取所述第一次评估结果。
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