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上海卓昕医疗科技有限公司吕文尔获国家专利权

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龙图腾网获悉上海卓昕医疗科技有限公司申请的专利一种导航系统、使用方法及医疗导航系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114869465B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210508721.8,技术领域涉及:A61B34/20;该发明授权一种导航系统、使用方法及医疗导航系统是由吕文尔;王少白设计研发完成,并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

一种导航系统、使用方法及医疗导航系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种导航系统、使用方法及医疗导航系统,包括:导管主体包括远端的弯调部及径向方向设置的工作通道,工作通道的端口位于弯调部的远端;弯调部可进行任意方向的弯曲调节,以便工作通道的端口对准目标位置;传感器嵌入于弯调部,通过各传感器实时传输的检测信号,计算传感器之间的位置关系以及弯调部当前的弯曲情况,并根据弯曲情况调节弯调部,以便导管主体进入目标对象后,控制工作通道的端口对准目标对象的目标位置。本发明将多个传感器设于导管主体远端的可进行弯曲调节的弯调部上,以实现对目标位置的精确对准,从而便于引导各类器械实操工具穿过导管主体中的工作通道接触目标位置。

本发明授权一种导航系统、使用方法及医疗导航系统在权利要求书中公布了:1.一种导航系统,其特征在于,包括:导管主体、若干传感器; 所述导管主体包括远端的弯调部及径向方向设置的工作通道,所述工作通道的端口位于所述弯调部的远端;所述弯调部可进行任意方向的弯曲调节,以便所述工作通道的端口对准目标位置; 所述传感器嵌入于所述弯调部,通过各所述传感器实时传输的检测信号,计算所述传感器之间的位置关系以及所述弯调部当前的弯曲情况,并根据弯曲情况调节所述弯调部,以便所述导管主体进入目标对象后,控制所述工作通道的端口对准目标对象的目标位置; 还包括监控终端,所述监控终端与各所述传感器电连接,用以实时接收各所述传感器传输的检测信号,以便控制所述弯调部弯调; 所述监控终端配置有第一空间坐标模型,所述第一空间坐标模型是以所述弯调部近端的所述传感器为参照基点,构建的关于所述弯调部的空间坐标系; 所述监控终端接收各所述传感器传输的检测信号后,得到各所述传感器在所述第一空间坐标模型中的空间坐标数据,计算获取各所述传感器所处所述弯调部检测点位的第一位姿数据,计算所述传感器之间的位置关系; 所述监控终端配置有第二空间坐标模型,所述第二空间坐标模型是以所述目标位置为参照基点构建的关于所述目标对象的空间坐标系; 在所述导管主体进入所述目标对象后,所述监控终端根据各所述传感器传输的检测信号,得到各所述传感器在所述第二空间坐标模型中的空间坐标数据,计算获取各所述传感器所处所述弯调部检测点位的第二位姿数据,并基于所述传感器之间的位置关系以及第二位姿数据,计算获取所述弯调部当前的弯曲情况; 所述监控终端利用空间曲线拟合算法计算获得所述弯调部当前的弯曲情况; 根据弯曲情况调节所述弯调部,使所述工作通道的端口对准目标对象的目标位置之前还包括,根据目标对象的目标位置进行空间路径规划,按照规划的空间路径中所述弯调部所需的调弯角度,控制所述弯调部调弯。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人上海卓昕医疗科技有限公司,其通讯地址为:201612 上海市松江区新桥镇莘砖公路518号11幢1802室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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