北斗星通智联科技有限责任公司张景达获国家专利权
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龙图腾网获悉北斗星通智联科技有限责任公司申请的专利一种障碍物轮廓检测方法、装置、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842213B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210526559.2，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种障碍物轮廓检测方法、装置、终端设备和存储介质是由张景达;何天翼设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种障碍物轮廓检测方法、装置、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种障碍物轮廓检测方法、装置、终端设备和存储介质，该障碍物轮廓检测方法通过单目摄像头获取实际场景的实际图像，通过透视变换得到实际鸟瞰图，再计算实际鸟瞰图中各个像素点的实际特征值，基于空地鸟瞰图各个像素点的空地特征值和实际特征值得到二值图像，对二值图像中的异常点进行去噪处理得到第一图像，对第一图像进行轮廓检测确定实际场景中的障碍物的轮廓。本申请的检测方法一方面可以更加准确的识别障碍物的尺寸、外形特征进行，另一方面可以去除光照对图像特征识别的影响，可以应用于大多的障碍物特征识别，避免了使用大量的算法训练和测试，从而可以降低生产成本和人工成本。
本发明授权一种障碍物轮廓检测方法、装置、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物轮廓检测方法，其特征在于，包括： 通过单目摄像头获取实际场景的实际图像，并对所述实际图像进行透视变换得到实际鸟瞰图； 计算所述实际鸟瞰图中各个像素点的实际特征值； 基于空地鸟瞰图各个像素点的空地特征值和所述实际特征值进行异常点识别处理，得到包含有异常点的二值图像； 对所述二值图像中的异常点进行去噪处理，得到第一图像； 对所述第一图像进行轮廓检测，确定所述实际场景中的障碍物的轮廓； 其中，所述实际鸟瞰图中各个像素点的特征值通过以下方式计算： 对所述实际鸟瞰图进行灰度处理得到灰度图像； 基于所述灰度图像的所述各个像素点为中心计算对应的中心亮度和环境亮度； 根据所述各个像素点的所述中心亮度和所述环境亮度的比值作为对应像素点的实际特征值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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